Witam, mam pewien problem. Chciałbym zrealizować projekt który mam w głowie od pewnego czasu. Mianowicie 'model' manipulatora. Znajduje się osoba na wykop.pl która dałaby mi wskazówki jak zaprojektować według własnych wymiarów część mechaniczną manipulatora? Generalnie chodzi mi o te dźwignie(?) zaznaczone na zdjęciu. Fakt, mogę umieścić po jednym serwie w każdej osi ale zależy mi na dokładnie takiej konstrukcji, wydaje mi się najbardziej wydajna jeżeli chodzi o 'rozłożenie masy'.
#robotyka
#robotyka
To jest generalnie konstrukcja popularna u Fanuca w cięższych robotach 4- i 6-osiowych, możesz sobie w necie pooglądać co i jak oni tam robią. Szukaj modeli M-410iB, M-900iB, M-2000iA.