[WebDevIsMyPassion]

Witam, mam pewien problem. Chciałbym zrealizować projekt który mam w głowie od pewnego czasu. Mianowicie 'model' manipulatora. Znajduje się osoba na wykop.pl która dałaby mi wskazówki jak zaprojektować według własnych wymiarów część mechaniczną manipulatora? Generalnie chodzi mi o te dźwignie(?) zaznaczone na zdjęciu. Fakt, mogę umieścić po jednym serwie w każdej osi ale zależy mi na dokładnie takiej konstrukcji, wydaje mi się najbardziej wydajna jeżeli chodzi o 'rozłożenie masy'.

#robotyka #mechanika #diy #arduino

[dlugi_]

@WebDevIsMyPassion: nie dodałeś zdjęcia

[WebDevIsMyPassion]

@dlugi_: Fakt, już poprawione

[bidzej]

@WebDevIsMyPassion: zwróć uwagę, że stosując ten układ na pierwszym planie, idący aż do końca ramienia, uniemożliwiasz zmianę orientacji efektora w 2 osiach, zostaje tylko pionowa.
To jest generalnie konstrukcja popularna u Fanuca w cięższych robotach 4- i 6-osiowych, możesz sobie w necie pooglądać co i jak oni tam robią. Szukaj modeli M-410iB, M-900iB, M-2000iA.

[rrobot]

@WebDevIsMyPassion: tak jak Mirek wyżej pisał, zobacz sobie jak są zbudowane komercyjne roboty, nie ma obrotu na osiach oprócz 1 i 6 (o ile flansza jest obrotowa)