mam problem z RC120 Gravel (napęd Microshift). Koło nie chodzi równo, widać nawet jak telepie rower. A napęd grzechocze dość mocno, nie chodzi mi o to że ciągle tylko jednostajnie w jakimś miejscu, tak aż chrupocze. Jak temu zaradzić? Czy to po prostu taki urok tego napędu?
im dłużej zaczynam pisać w #python tym bardziej widzę jak poniekąd jest wybrakowany. piszę piszę a tu nagle się dowiaduje że brakuje w nim swtich/case (dopiero w 3.10 wprowadzony), a tu brak Enum, a tu brak Const i ciągle coś ( ͡°ʖ̯͡°)
dopracowałem logikę sterowania i kombinacji guzików.
ale mam problem z serwem i tu pytanie do #elektronika. Potrafi "drgać" jak ma się szybko poruszyć na jakąś pozycji. np z skrajnej na środek. nie jest to spowodowane samym sterowaniem pada i drżeniem gałki analogowej bo sprawdziłem jakie wartości idą i po za tym mam ustawiony deadzone. wygląda jakby to PID serwa był jakoś źle ustawiony, jest to możliwe? Serwo to jest TowerPro MG-996R.
dodałem wsteczny i hamulec. hamulec jest pod RT, a gdy się wciśnie RB to wtedy jest wsteczny. trochę mi się nie podoba implementacja hamulca. bo ogólnie jak się jeździ na zwykłym pilocie to jest tak że za pierwszym razem jak się da "cofanie" to wtedy jest hamulec, drugi raz to cofanie. by był znowu hamulec, trzeba pojechać do przodu. w związku z tym tutaj musiałem zrobić podobnie, i gdy naciskam sam hamulec
@Bielecki: dopóki nie robię mocnych zrywów albo nie latam bokiem to jest spoko. nawet podoba mi się to że się ślizga. będzie okazja by zaimplementować jakiś rodzaj ABS i zapobieganie zderzeniom. coś podobnego robiłem w poprzedniej wersji, że jeśli auto widziało że jest spora szansa że przywali to ma odbijać
po jakim czasie od kupna roweru wystartowaliście w Ultra lub dla siebie zrobiliście dystans > 300km ? w jaki sposób podejść do dystansów > 300km. o ile km jest sensownie zwiększać każdy kolejny dystans?
@mapache: nigdy :) Największy mój dystans to chyba coś koło 150 km. Zrobiłem to na MTB. na gravelu nawet mi sie nie chce i max to jakieś trasy koło 100. Generalnie na rowerze jeżdżę rekreacyjnie a większe dystanse to średnio mi się z rekreacja kojarzą ;) bo albo siedzisz na siodle długie godziny i sobie kręcisz na lajcie albo juz wysiłek musi być juz większy i trzeba do sprawy jakoś bardziej
w jaki sposób zrobić consta w klasie w Python? potrzebuje by to był publiczny atrybut klasy którego można zobaczyć bez możliwości jego przypadkowej zmiany
@mapache: pythoniczne podejście jest takie, że nie uważasz użytkowników swojego kodu za debili, więc wszystko jest publiczne i można zmieniać. Jak bardzo ci zależy, to możesz zrobić property, ale to jest podejście z jakiejś dżawy czy innego takiego gówna
wczoraj mi doszły gwinty i śrubki (zawsze to było moje marzenie mieć taki zestaw ( ͡°͜ʖ͡°)). gwinty bardzo łatwo się montuje, są super. wszystko poskręcałem i pomontowałem. póki co podłączyłem tylko sterownik PWM i czujnik napięcia. wygląda na to że silnik będzie do wymiany, zbyt wysokie obroty ma. mogę zapomnieć by w ogóle parkować na nim, potrzebuje silnika podobnego co mam w swoim Bronco. pewnie wezmę
zaprojektowałem wczoraj uchwyt do elektroniki. jest to w formie szyny, która będzie przykręcana razem z ramą. będę wprowadzał parę poprawek, muszę dodać jeszcze miejsce na przetwornice i ala przedłużacz dla I2C. można zauważyć że przód tej szyny jest pusty. to dlatego że jest to miejsce na kamerę. jest to dosłownie szyna bo zamysł jest taki by można było ustawić kamerę w jaki sposób się chcę, co mi ułatwi zadanie potem z wycięciem
potrzebuje jakiś konwerter PWM 3.3V na 6V. w jaki sposób to ogarnąć? w skrócie RPi ma kontrolować sterownik silnika poprzez PWM. Ma on BEC 6V zazwyczaj do odbiornika RC, więc domyślam się że PWM 6V jest
no to ruszam ponownie z projektem #malinoweauto tylko tym razem na bogato ( ͡°͜ʖ͡°)
wcześniejsza wersja upadła bo dobrałem zbyt problematyczną elektronikę, jak i sama konstrukcja auta była zbyt wrażliwa, łatwo było uszkodzić
założenie takie samo jak poprzednie, ma to być auto autonomiczne, oczywiście trochę uproszczone. ale chciałbym by sam parkował, umiał ogarnąć proste skrzyżowania i tym podobne. dzieki temu że w pracy nabyłem doświadczenia z
Pętla po Niemczech z różową. Cały czas #wmordewind niezależnie od kierunku. Po jeździe czułem się dramatycznie, gorzej niż przy 180km które robiłem w zeszłym roku. Ale ta jazda pokazała mi że potrzebuje jeszcze trochę czasu by zrobić parę dni jazdy pod rząd, bo za słabo się regeneruje
#rower