Witty via iOS
@stefan_pmp: ale w sytuacji jak na filmie nie powinno być potrzebne żadne wykrycie kolizji. Każdy robot przemysłowy (nie mówię o cobotach) ma sygnał kontrolujący zamknięcie wygrodzenia. Tutaj najwidoczniej ktoś ominął układ bezpieczeństwa, bo po co to komu ¯_(ツ)_/¯
Prawie podniosła 25kg, więc wniosek jest taki że musiałbym wstawić dodatkową przekładnię ślimakową oraz mniejszą zębatkę przy silniku aby zachować proporcje (o ile taką zdobędę na ten łańcuch od BMXa).
To dopiero prototyp, więc następna będzie wykonana od zera i z takich powstanie ramie robotyczne pięcioosiowe .
#majstermajstruje #robotyka #przemyslenia #majsterkowanie #gruparatowaniapoziomu