@Dzonzi: hurr kto to widział, Transformata Laplace'a to nie automatyka ( ͡° ͜ʖ ͡°) Tylko, że 75% programu AiR na tym bazuje.

@Dzonzi: i po co wyzywanie od Januszy (－‸ლ) Po prostu na studiach (w szczególności na pierwszym stopniu) jest wysyp ludzi, którzy po zaliczeniu praktyk opowiadają jak to teoria sterowania wykraczająca poza PID jest bezużytecznym pieprzeniem dziadków. Tymczasem prawda jest taka, że do programowania PLC, robotów czy robienia czegokolwiek znanego jako "automatyka praktyczna" to się faktycznie nie przyda, ale zarazem jest to tak proste, że nic poza logicznymPokaż całość

@Dzonzi: jasne, że są. Ja tylko mówię o tym, że uważam za błędne podejście typu "teoria sterowania, matlaby i simulinki to bzdety i pierdoły", bo ogrom tych zagadnień jest w praktyce wykorzystywany. To, że do zaprogramowania robota nie trzeba wiedzieć jak działa PID ze sprzężeniem wyprzedzającym i antywindupem, to nie znaczy, że ten sterownik nie jest wykorzystywany w każdym przemysłowym robocie, bo jest. To w odniesieniu do tego, że to "kołoPokaż całość

@RBNG: spotykałem się z zakładami produkcyjnymi, w których UR to elektrycy i mechanicy, a automatyków było jeden lub kilku i oni pracowali w godzinach "biurowych". W firmach integratorskich wyjazdy to faktycznieo norma, ale możesz poszukać mniejsze, dopiero rozwijające się firmy, bo one często zaczynają od zleceń lokalnych.

@Jellycrusher co dokładnie chcesz zmierzyć, bo "pomiar wartości silnika" nie wyjaśnia sprawy( ͡° ͜ʖ ͡°)

@Jellycrusher rzuć okiem czy to załatwia sprawę: https://courses.ece.ubc.ca/elec344/Labs/Lab2_Manual.pdf

@Brun0 przygotuj listę rzeczy do usprawnienia wraz z kosztorysem i omówieniem potencjalnych korzyści i przedstaw to prezesowi. W absolutnie najgorszym przypadku zostaniesz olany i możesz dać wypowiedzenie, bo w tej robocie i tak długo nie wytrzymasz. W lepszym przypadku masz szansę ogarnąć ten syf i wspiąć się w hierarchii.

@r4do5 prezes może ma kilka biznesów i doszedł do wniosku, że skoro ten się kręci, to nie będzie się nad nim rozwodził i ingerował w kierownictwo.

@ehh_te_wykopki jeżeli to umowa o pracę i w umowie nie ma innego zapisu, to 2 tygodnie.

@ehh_te_wykopki
@Witty a jeżeli umowa na okres próbny na 3 miesiące, to i tak 2 tygodnie ( ͡º ͜ʖ͡º)

@sokytsinolop jeżeli dobrze rozumiem zadanie, to możesz po prostu zrobić modulo 8 z tej liczby 32-bitowej i wynik zapisać w tej liczbie 3-bitowej.

@ponuraszafa jeżeli interesuje Cię ciepła posadka, a doktorat chcesz robić bo nie masz innego pomysłu na karierę, a ten wydaje się po prostu łatwy, to odnajdziesz się w polskim środowisku naukowym, a przynajmniej takim, z jakim ja miałem styczność. Ale możliwości rozwoju, udział w ciekawych projektach R&D? Pod tym względem na pewno większe możliwości dają zagraniczne uczelnie.

@PolCzlowiekPolLitra jesteś pewien tego pomysłu z termikami? O ile dobrze Cię rozumiem, chcesz zabezpieczyć każdy silnik osobnym termikiem? Zazwyczaj w manualach spotykałem się z odradzaniem wpinania czegokolwiek pomiędzy silnik a falownik.

@PolCzlowiekPolLitra no tak, masz rację ;)

Sprawdź na ładowarce telefonu, który chcesz ładować, jakie natężenie jest przy "output" i porównaj z tym, które mogą dostarczyć te porty USB. Jeżeli port ma większą wydajność prądową, niż potrzebuje telefon, to nic się nie stanie, ale nie może mieć mniejszej ;)

@BajerOp Wydaje mi się, że to raczej działa tak, że telefon i tak będzie próbował pobrać tyle prądu, ile ma w parametrach znamionowych, co poskutkuje grzaniem/uszkodzeniem ładowarki. Niech ktoś da znać, jeżeli się mylę.

@BajerOp Możesz wyjaśnić dlaczego? O pobieranym prądzie decyduje układ ładowania telefonu, on to reguluje. Sama ładowarka samochodowa to pewnie prosty układzik oparty na stabilizatorze napięcia, który obniża napięcie z samochodowego 12V do 5V dla USB. I ten stabilizator na pewno ma maksymalne obciążenie (prąd), na którym może pracować. Nie do końca widzę w którym miejscu w tym układzie następowałoby to bezpieczne ograniczenie prądu do wolniejszego ładowania. Możesz to wyjaśnić, czy po prostuPokaż całość

Psycholog - dr Maja Stańko-Kaczmarek. Na terapiach bardzo miła atmosfera, 0 poczucia bycia ocenianym. Już po kilku spotkaniach można poczuć się lepiej, chociaż wiadomo, że terapia trwa długo.
Psychiatra - Paulina Undrych, przyjmuje na NFZ w placówce na Opolskiej (Dębiec). Mimo tego, że to psychiatra, to nie ogranicza się do wypisania recepty, tylko prowadzi rozmowę i stara się zrozumieć problem.
Powodzenia!

@Midgard wykaż, że impulsowa to pochodna skokowej.

@Midgard czysto graficznie nie. Ale w simulinku możesz całkować impulsową i porównać, czy to co wyjdzie odpowiada skokowej, którą masz.

@Midgard jeżeli dobrze widzę, to różniczkowałeś skokową i przyrównałeś do impulsowej? Spróbuj w drugą stronę - całkuj impulsową i przyrównaj do skokowej. Całkowanie w simulinku jest zazwyczaj dokładniejsze, niż różniczkowanie. Ale nawet bez tego widać, że wykresy się zgadzają.

@Dzonzi: masz na myśli poruszanie się TCP, czy całego manipulatora?

@Dzonzi: A ten robot na pewno ma w pierwszym złączu 360 stopni obrotu do dyspozycji?

Stoją ograniczenia mechaniczne, przynajmniej te roboty, z którymi pracowałem nie miały w pierwszym przegubie 360 stopni, a okolice 300. Podaj model robota, to pomoże ;)