@Hefajstos_Kowalski spróbuj takiej konfiguracji: odpal silnik ze sterownikiem w tym kierunku, w którym się kręci, wyłącz i zamień przewody z OUTA i OUTB, a sygnały sterujące zostaw tak jak były.

@Hefajstos_Kowalski: w oparciu o ten scalak pewnie i można zrobić sterownik do steppera, ale w takiej formie, jakiej Ty to kupiłeś to jak najbardziej do sterowania silnikiem DC. Jeżeli jesteś pewien, że nic nie mylisz z sygnałami sterującymi (chociaż mało tu jest pola do pomyłek), to faktycznie wygląda jak uszkodzony sterownik. Przy próbie zmiany kierunku jedyne co zamieniasz to INA z INB, nic więcej? Enable nadal 5V? W spisie połączeńPokaż całość

@Hefajstos_Kowalski: ale zamieniasz kabelkami, czy w kodzie Arduino? Kończą mi się pomysły, to ostatni :D

@Hefajstos_Kowalski: Nie mam konta na elektrodzie i nie założę go specjalnie po to, żeby sobie szarpać nerwy w dyskusjach z ekspertami, wybacz ( ͡° ͜ʖ ͡°) Możesz ich zapytać, czy w ogóle spojrzeli na omawiany sterownik i jeżeli tak, to niech wytłumaczą dlaczego:
- piny do podłączenia silnika są 2 (typowo dla silnika DC), a nie 4 (typowo dla krokowca),
- piny sterujące oznaczone są INAPokaż całość

@Hefajstos_Kowalski: dokładnie to, co napisałeś w poście: w zagranicznych sklepach wszędzie to figuruje jako sterownik DC, w necie projekty z wykorzystaniem tego sterownika do sterowania DC i na deser nawet na tej stronie sklepu napisane wyboldowane Sterownik silnika DC 30A. To jest tak typowy sterownik silnika DC, że gdyby się okazło, że można tym sterować krokowcem, to bym się zdziwił ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Wiem,Pokaż całość

@Hefajstos_Kowalski elegancko :) tego robota na scenie też programujecie? Co on tam będzie robił?

@Hefajstos_Kowalski na bardziej odpowiedzialne projekty jeszcze przyjdzie czas, spokojnie :D

@Hefajstos_Kowalski: przy tak niskich wymaganych obrotach nie łatwiej będzie Ci wziąć mniejszy silnik i dołożyć przekładnię?

@Hefajstos_Kowalski: W stepperach moment trzymający to najwyższy w całej charakterystyce, później wraz z rozpędzaniem silnika, moment spada. Ale to 120RPM to żadne rozpędzanie, więc tym bym się nie przejmował. Do jakiej aplikacji szukasz napędu?

@Hefajstos_Kowalski: co do łączenia stepa, to w dużym uproszczeniu: połączenie szeregowe to wyższy moment trzymający, który szybko spada wraz z rozpędzaniem, połączenie równoległe to niższy moment trzymający, ale spadający "powoli" wraz z rozpędzaniem.

Co do Twojego projektu - tu jest typowa aplikacja pod zestaw silnik DC z przekładnią od wycieraczek samochodowych ( ͡° ͜ʖ ͡°) Nie musisz sterować pozycją, tylko prostą sekwencją typu ruch do przodu/doPokaż całość

@Hefajstos_Kowalski: pierwsza sprawa: jeżeli silnik jest "lewy" lub "prawy", to pewnie chodzi tu o to, że podłączając go do standardowej wtyczki w samochodzie będzie się kręcił w tym kierunku. Ale Ty nie masz standardowej wtyczki w samochodzie, tylko sam robisz sterowanie do niego, a zmiana kierunku obrotów silnika DC to tylko zamiana biegunów zasilania, więc bez obaw, będziesz mógł nim kręcić w lewo i w prawo.

Druga kwestia, to zatrzymaniePokaż całość

@Hefajstos_Kowalski: co do trzymania pozycji pionowej, jeżeli podnosicie prawie do pionu, to jest możliwe, że nie będzie potrzebny zewnętrzny hamulec, a hamować będzie tylko przekładnia, bo to jest układ samohamowny (przekładnia ślimakowa). Przy opuszczaniu najprawdopodobniej "wolny" PWM w kierunku opuszczania.

@Hefajstos_Kowalski: luz, jak projekt będzie nabierał kształtów to postuj ;)

@Hefajstos_Kowalski: czy na pewno można sterować przez PWM? Na pewno. Ale jak podłączyć kabelki to już zostawiam Tobie do metody prób i błędów, nic się nie stanie jak podłączysz źle, najwyżej silnik się nie zakręci ;) A co do pytania o zależności pomiędzy obciążeniem a prędkością - jeżeli masz do dyspozycji charakterystykę momentu dla danego silnika to można sobie takimi pytaniami zaprzątać głowę, jeżeli nie masz (a tu chyba jejPokaż całość

@QWRtaW5pV3lrb3B1VG9DaW90YUlDaHVq i jak poszło? (ʘ‿ʘ)

@QWRtaW5pV3lrb3B1VG9DaW90YUlDaHVq xD

@MarioMAX możesz wyjaśnić jak można zepsuć program podczas newralgicznej pracy silnika krokowego?

@majsterV2 nie ma opcji na 50kg na tak długim ramieniu z tymi silnikami jeszcze licząc ciężar odpowiednio sztywnej konstrukcji. A tak w ogole, to pytasz teoretyczne, czy faktycznie chcesz coś takiego zbudować?

@majsterV2 rzuć okiem na roboty Kuka KR Agilus (udźwig do 6 kg) i Kuka KR 20 (udźwig do 20 kg). Zobacz jakie to są maszyny, a nie biurkowe zabawki. Nie widzę możliwości zbudowania półamatorskiego robota o udźwigu większym, niż 5 kg, ale może ktoś kiedyś mnie pozytywnie zaskoczy ( ͡~ ͜ʖ ͡°)

@majsterV2: Uważasz, że we wspomnianych robotach nie ma kilkudziesięciokrotnych przekładni? (－‸ლ)

@Taco_Polaco
@majsterV2 już po proporcjach z rysunku, na którym są silniki wnioskowalem, że ramię ma około 1 m, dlatego pisałem, że nie ma opcji zrobić tego tylko na tych silnikach (które swoją drogą i tak są zawsze zintegrowane z przekładnią ślimakową).

@majsterV2 ten robot mialby się poruszać "sam", czy ktoś ręcznie każdym silnikiem z osobna miałby ruszać? Bo to temat na elaborat ze sterowania silnikami w pętli zamkniętej.

@majsterV2 co do projektu - napędzanie jednej osi dwoma silnikami umieszczonymi naprzeciwko siebie jest tutaj błędne z założenia, bo one będą sobie bardziej przeszkadzać, niż pomagać. Takie rzeczy stosuje się rzadko i z wykorzystaniem precyzyjnych serwonapędów, a nie silników od wycieraczek ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@majsterV2 nie chcę wyjść na dziada z elektrody, więc pozwolisz, że odpuszczę dyskusję, powodzenia w projekcie (╭☞σ ͜ʖσ)╭☞

@Abriam: co do zadania 2 (temperatura), może jeżeli inaczej przedstawię problem, to pomoże. Masz podgrzewającą się o 1 stC/s substancję, której temperaturę mierzysz czujnikiem o transmitancji G. Czyli wejściem na tę transmitancję czujnika jest temperatura rzeczywista substancji, wyjściem z tej transmitancji jest temperatura zmierzona. Znasz wejście (funkcja liniowa), znasz transmitancję, jesteś w stanie policzyć wyjście. Wyjście przerzucasz na dziedzinę czasu i podstawiasz za to wyjście 101,2 stC i liczysz wPokaż całość

@Abriam: tak to widzę.

Co do zadania 1 - sygnał wejściowy to sinusoida o T = 1 rok. Musisz obliczyć pulsację tego sygnału w jednostkach takich, jak na wykresach (rad/h), a przypminam, że pulsacja = (2*pi)/T. No i znając pulsację z wykresów możesz odczytać wzmocnienie i przesunięcie fazowe. Pytanie jest o najwyższą i najniższą temperaturę w skali roku, czyli przesunięcie fazowe Cię nie interesuje, bo nie interesuje Cię kiedy dokładniePokaż całość

@Abriam: pokaż obliczenia ;)

@Abriam: tylko, że w tym rozwiązaniu (jeżeli dobrze widzę) nigdzie nie masz informacji o tym liniowo narastającym sygnale wejściowym. Zapisz transmitancję jako G(s) = Y(s)/X(s), gdzie X(s) to L{x(t)}, a x(t) = t (liniowo narastająca temperatura rzeczysista. Z tego zapisu wyciągnij Y(s), przerzuć na y(t) i dopiero wtedy podstaw to 101,1 i oblicz czas.

@Dzonzi: hurr kto to widział, Transformata Laplace'a to nie automatyka ( ͡° ͜ʖ ͡°) Tylko, że 75% programu AiR na tym bazuje.

@Dzonzi: i po co wyzywanie od Januszy (－‸ლ) Po prostu na studiach (w szczególności na pierwszym stopniu) jest wysyp ludzi, którzy po zaliczeniu praktyk opowiadają jak to teoria sterowania wykraczająca poza PID jest bezużytecznym pieprzeniem dziadków. Tymczasem prawda jest taka, że do programowania PLC, robotów czy robienia czegokolwiek znanego jako "automatyka praktyczna" to się faktycznie nie przyda, ale zarazem jest to tak proste, że nic pozaPokaż całość

@Dzonzi: jasne, że są. Ja tylko mówię o tym, że uważam za błędne podejście typu "teoria sterowania, matlaby i simulinki to bzdety i pierdoły", bo ogrom tych zagadnień jest w praktyce wykorzystywany. To, że do zaprogramowania robota nie trzeba wiedzieć jak działa PID ze sprzężeniem wyprzedzającym i antywindupem, to nie znaczy, że ten sterownik nie jest wykorzystywany w każdym przemysłowym robocie, bo jest. To w odniesieniu do tego, że toPokaż całość

@RBNG: spotykałem się z zakładami produkcyjnymi, w których UR to elektrycy i mechanicy, a automatyków było jeden lub kilku i oni pracowali w godzinach "biurowych". W firmach integratorskich wyjazdy to faktycznieo norma, ale możesz poszukać mniejsze, dopiero rozwijające się firmy, bo one często zaczynają od zleceń lokalnych.

@Jellycrusher co dokładnie chcesz zmierzyć, bo "pomiar wartości silnika" nie wyjaśnia sprawy( ͡° ͜ʖ ͡°)

@Jellycrusher rzuć okiem czy to załatwia sprawę: https://courses.ece.ubc.ca/elec344/Labs/Lab2_Manual.pdf

@r4do5 prezes może ma kilka biznesów i doszedł do wniosku, że skoro ten się kręci, to nie będzie się nad nim rozwodził i ingerował w kierownictwo.