@Key96: jeżeli masz to na kolokwium z automatyki, to raczej bazujecie na matematycznym modelu silnika DC przybliżonym obiektem inercyjnym? W takim przypadku obydwie zależności powinny być liniowe w stanie ustalonym. To znaczy prędkość ustalona silnika (modelu silnika) po podaniu 24V będzie dwa razy większa, niż prędkość ustalona silnika po podaniu 12V.

@Virgilio: wymaganie języków "klasycznego" programowania w ofertach dla automatyków to bzdura, prawie na pewno nie przyda Ci się to w pracy. Jedyny powód, jakiego jestem w stanie się doszukać to to, aby kandydat miał jako takie pojęcie o programowaniu w językach obiektowych, żeby umiał rozwiązywać różne problemy w sposób programistyczny (za pomocą odpowiednich warunków i pętli) albo żeby umiał napisać kilka linii skryptu w systemie SCADA.

Co do Twojego aplikowania,Pokaż całość

@raFFcio: nie moje rejony, więc pomysł tylko jeden - Astor ma siedzibę w Krakowie.

@raFFcio: na pewno robią też integrację i projekty. Nie wiem jaki to jest procent działalności firmy, ale słyszałem o kilku projektach prowadzonych przez Astora, na przykład modernizacja produkcji w Wiśniowskim.

@majsterV2 ale Ty uwielbiasz takie wydumane wizje z wątkiem technologiczno-robotycznym. Najlepsze obecnie humanoidy cały czas nie mogą się nawet porównywać pod względem zdolności kognitywnych i manipulacyjnych do czlowieka.

Tworzenie dedykowanych pod aplikację rozwiązań zrobotyzowanych to jedno, ale stworzenie humanoida, któremu powiesz tak jak człowiekowi jaką pracę ma wykonać (i to coś bardziej złożonego, niż przeniesienie pudełka między stołami) to zupełnie coś innego i na tym etapie technologia jeszcze przez jakiś czasPokaż całość

@Mathas: Skąd informacje o tym, że laddera coraz mniej i co go wypiera, bo dotychczas nie zauważyłem następcy?

@Mathas: wcale nie jest coraz rzadziej spotykane, tylko wiąże się ze specyficznymi warunkami pracy - często (choć nie zawsze) albo delegacje, albo praca zmianowa, które nie wszystkim odpowiadają. Ale każda fabryka stoi na dziesiątkach, jak nie setkach sterowników PLC, więc to wcale nie jest tak, że ich programowanie jest coraz rzadziej spotykane, coś źle zrozumiałeś, albo ktoś coś palnął ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@Mathas: wiele osób Ci powie, że UR to dobry pomysł na start, ale moim zdaniem jeżeli chcesz robić coś więcej, niż dokręcanie śrubek (zaraz mnie ludzie z UR zjedzą xD), to aplikuj od razu do firm integratorskich - na początek jakieś stanowiska typu "młodszy programista" lub "asystent projektanta". Będziesz miał szansę poznać różne technologie w wielu branżach i aplikacjach. Co do zarobków, to jest w Polsce sprawa bardzo zależna odPokaż całość

@adminik: szukaj pod "przekaźnik czasowy".

@adminik: rzuć okiem na przekaźnik V2ZA10 3MIN Relpola i jego funkcję A, chyba tego szukasz.

@majsterV2: Sztywność konstrukcji może tu być niezłym wyzwaniem ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@majsterV2: jakiś postęp z Twoim humanoidem?

@Szalaputka: to przekaźnik programowalny, czy PLC? ( ͡° ͜ʖ ͡°) Nie no, fajnie, szacun dla nich.

@kk87ko0: Nikt nie mówi, że nie ma pracy dla ludzi z dobrze ogarniętą teorią akademicką. Ale stosunek ofert na stanowiska, w których jest ona kluczowa do tych, w których jest pomijalna chyba każdy zna. I nie doszukiwałbym się tu też związku wykorzystania wiedzy teoretycznej w pracy ani z zarobkami, ani z tym, jak "ambitne" są te stanowiska.

@Wegrzynski: @kk87ko0: teraz jest ten moment przejściowy, gdzie coraz popularniejsza TIA, ale stary Step wcale z mody nie wyszedł. W tym tygodniu byłem w fabryce Mercedesa, to wszyscy programiści w Stepie siedzieli. I to się pewnie będzie zmieniać na korzyść TIA, ale raczej stopniowo i na przestrzeni lat.

@Kapitan_Nemo_na_koniu_Mewa: wydaje się trochę wcześnie na pełne zakończenie wsparcia. Ale czy to też nie działa tak, że po zaprzestaniu produkcji, Siemens jeszcze przez 5 lat gwarantuje dostępność części zamiennych? O czymś takim słyszałem. Linkuj jak coś konkretnego znajdziesz.

@Vangrevier Rzuć okiem, to jest moja koncepcja, chociaż dawno tych przekształceń nie robiłem.

@Analityk: pozbywanie się znaku uchybu to raczej nie jest dobry pomysł ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@donpedroleone: @majsterV2: ta robotyka w wykonaniu Majstra to nowy poziom marketingu. Ciągle coś o tych robotach słychać, ale konkretów brak. Nieskończona pętla zwiastunów ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@kobiaszu do symulowania funkcji napisanej tekstowo (tak, jak podałeś) możesz w simulinku wykorzystać bloczek Matlab Function.

@kobiaszu: do sprzężena zwrotnego w simulinku gdy symulujesz układ ciągły nie są potrzebne żadne dodatkowe bloczki, po prostu "przeciągasz" wyjście wstecz do odpowiedniego miejsca. Podlinkuj screen układu i całej funkcji.

@kobiaszu: no dobra, jak masz to tak jak teraz, to faktycznie nie zadziała. Nie możesz iteracyjnie sumować niczego, co uczestniczy w sprzężeniu zwrotnym w funkcji, bo simulink nie wie jaką wartość ma dać do sprzężenia zwrotnego w pierwszej iteracji. Do tego używaj bloczka Integrator (całkowanie numeryczne), w którym możesz przypisać wartość początkową.

@kobiaszu: jeżeli masz jakikolwiek układ, który możesz przedstawić za pomocą state space lub transmitancji, to możesz go też zamodelować jako schemat blokowy z integratorem, no chyba, że ta transmitancja to G(s) = k ( ͡° ͜ʖ ͡°) W Twoim zapisie problem jest jeden - jaką wartość ma "P_current" w pierwszej iteracji wykonywanej przez simulink? Nie ma żadnej, bo nie ma czego wziąć ze sprzężenia zwrotnego, boPokaż całość

@kobiaszu: niestety, na ostatnie pytanie odpowiem wprost: nie wiem. Ale jeżeli już się dowiesz i będziesz miał problem z samą implementacją w Matlabie/Simulinku, to daj znać ;)