majsterV2
majsterV2
  • 2
Czy da się taki siłownik meblowy przerobić na hydrauliczny/pneumatyczny?
https://www.olx.pl/oferta/silowniki-meblowe-CID628-IDqvsqD.html#56bdec20ad
Doszedłem do wniosku że silnik od wycieraczek nie jest najlepszym rozwiązaniem tam gdzie jest mniej miejsca, tak więc pomyślałem że można zrobić coś podobnego do robotów opartych o strzykawki, lecz z lepszego materiału.
#robotyka #modelarstwo #rc #mechanika #hydraulika #pytaniedoeksperta #majsterkowanie
majsterV2 - Czy da się taki siłownik meblowy przerobić na hydrauliczny/pneumatyczny? ...
  • 11
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 0
@majsterV2 a może siłownik elektryczny? Jeżeli mocno Cię ciśnie budżet, to nawet z prętu gwintowanego, nakrętki i małego silnika jesteś w stanie zrobić napęd liniowy. Jeżeli budżet nie jest aż tak okrojony, to w necie znajdziesz gotowe siłowniki elektryczne na śrubach trapezowych.
  • Odpowiedz
PolCzlowiekPolLitra
PolCzlowiekPolLitra
  • 1
Mireczki spod tagu #automatyka, poleci ktoś hurtownię części w #poznan która jest w miarę wyposażona i ma na stanie trochę sprzętu - szafy/ korytka kablowe/ kable/ złączki/ przyciski/ kontrolki/ przekaźniki/ styczniki/ safety i najchętniej coś z pneumatyki?
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 1
@majsterV2 jaka miałaby być rola przeglądarki internetowej w tym całym sterowaniu robotem? Interfejs użytkownika? To już nie łatwiej dedykowaną aplikację do tego napisać?
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@majsterV2 pewnie w Twoich oczach to ten robot wymaga mocy obliczeniowej jak Falcon Heavy co najmniej, ale czy Ty to jakoś chociaż wstępnie analizowałeś? Przecież wykorzystanie sieci neuronowej nawet do analizy obrazu to nie są jakieś kosmiczne złożoności obliczeniowe żeby kilka komputerów w to angażować.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
To nie jest proste, chcę aby on analizował zjawiska podobnie jak ludzki mózg.


@majsterV2: brzmi jakbyś coś o sieciach neuronowych słyszał, ale właściwie nawet do końca nie doczytał xD
  • Odpowiedz
Trybsonik
Trybsonik
  • 1
#automatyka #czujniki

Mireczki potrzebuje ogarnąć pomiar liniowy odległości w zakresie 1-500mm z dokładnością do 0.1mm. Przemysłowe gotowe rozwiązania są cholernie drogie. Do tej pory najtańszym rozwiązaniem wydaje mi się zastosowanie enkodera (ok 300zl) z sznurkiem na wałku. Zna ktoś może ciekawsze rozwiązania takie jak np dostępne w suwmiarkach elektronicznych? Kosztują 50zł, a dokładność mają wysoką.
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 0
@Trybsonik: pomiar ma być w pełni zautomatyzowany, czy tym enkoderem ktoś by miał dokonać pomiaru? Bo dokładność 0.1 mm jest nieosiągalna jeżeli prowadzić miałby to człowiek.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@majsterV2 inny projekt krytykujesz mówiąc, że za taki hajs zbudowalbys humanoida, a póki co owinales trochę złomu bandażem, spuść trochę powietrza z ego ¯_(ツ)_/¯
  • Odpowiedz
L.....T
L.....T
  • 7
#arduino #esp8266 #elektronika #robotyka #automatyka #python #programowanie
Witam wszystkich, pracuję nad projektem autonomicznej kosiarki i mam kilka pytań do was :)
Najpierw opiszę mniej więcej projekt:
Jako podstawę projektu chcę wykorzystać zwykłą kosiarkę spalinową z napędem tylnych kół realizowaną przez zwykły pasek z silnika, napęd załączany jest linką.
Część logiczna: kontroler arduino z ESP wifi lub samo ESP-12. Sercem obliczeniowym będzie komputer PC w sieci lokalnej.
Do arduino będą podłączone następujące elementy:
  • 34
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 3
@LM317T: Ad 1: z racji gabarytów maszynki rozważ wykorzystanie silników krokowych zamiast serwomechanizmów do sterowania kołem skrętnym (bo jak rozumiem masz na myśli te modelarskie serwa RC), przykład: http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokowy-2-0-nm-2-0a-56-56.html Sterowanie z arduino przez jakiś sterownik krokowca za 30 zł i masz porządne rozwiązanie, a nie serwomechanizm, o który się będziesz bał, że Ci się połamie jak kosiarka na kępkę wjedzie :)
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@LM317T: te serwa kuszą, bo są tanie i proste w sterowaniu, ale należy pamiętać, że to zabawki. Pomijając już fakt, że trudno do nich przykręcić coś na porządnie, te plastikowe przejściówki w kształcie śmigieł można dwoma palcami powyginać.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@LM317T: no ale problem z zastosowaniem krokowców (albo jakichkolwiek "normalnych" silników) to zasilanie, z tego co wymieniłeś to wszystko chyba na 5 V na pokładzie kosiarki by było, a moja propozycja wiąże się z dostarczeniem oprócz 5 V na obsługę logiki jeszcze 12/24 V na obsługę napędów.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 2
@LM317T: pewnie uwaga trochę na wyrost przy tak wstępnym etapie, ale pamiętaj, że silniki krokowe pracują na prądzie nominalnym również wtedy, kiedy się nie obracają, to znaczy, że nawet nie kręcąc silnikiem, on będzie brał te swoje (na przykładzie zalinkowanego przeze mnie) 2 A cały czas.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 2
@LM317T: dokładnie tak, jak mówisz, zasilanie silnika puścić przez jakiś przekaźnik żeby go rozłączyć jak nie ma się ruszać i przekładnia ślimakowa :) Hamowanie przekładnią to może nie jest podręcznikowe rozwiązanie (prędzej jakiś hamulec elektromagnetyczny), ale do takiej kosiarki będzie git :)
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@LM317T: Ale pytasz o napęd ostrza kosiarki teraz? Nie rozumiem po co tam zmiana kierunku obrotów. No i w sumie zmiana prędkości obrotowej też wg mnie jest nieuzasadniona, no kto ma regulowaną prędkość ostrza w kosiarce xD Jedynym plusem zastosowania silnika elektrycznego w miejsce spalinowego jaki widzę, jest możliwość prostego uwzględnienia go w sterowaniu, no ale to raczej na zasadzie "załącz/wyłącz", a nie regulacji kierunku i prędkości. Oczywiście że można,
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@LM317T: jeszcze jedna kwestia: jeżeli dobrze rozumiem, to położenie robota (poza tagami, na których ma się "kalibrować") chcesz mierzyć czujnikiem inercyjnymi i tak, jak mówisz, będziesz miał kłopot z dryfem estymacji pozycji. Dużo dokładniejszą metodą (też obarczoną dryfem, choć zazwyczaj wyraźnie mniejszym) jest odometria. Montujesz na koła enkodery inkrementalne (i tak planowałeś czujniki Halla, więc to tylko krok dalej) i znając kinematykę swojej kosiarki możesz estymować jej położenie na podstawie
  • Odpowiedz
majsterV2
majsterV2
  • 11
Najpierw się ze mnie śmiali że owijałem mechanizm bandażem, oraz że uspawalem go spawarką elektrodową z nawiasów i nakrętek.
Lecz mój sposób zdał egazamin!
Tak więc po posmarowaniu bandażu sylikonem sanitarnym stworzyłem idealną i tanią syntetyczną skórę. Ta skóra jest bardzo wytrzymała, łatwa w naprawie i dość elastyczna.
Z czego się teraz pośmiejemy? ( ͡º ͜ʖ͡º)

majsterV2 - Najpierw się ze mnie śmiali że owijałem mechanizm bandażem, oraz że uspaw...

źródło: comment_KSSM3p0276C5gHGrY45j9BmclFJy9CpZ.jpg

Pobierz
  • 14
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 1
@majsterV2 stopień zgięcia każdego palca przewidujesz regulowany, czy tylko dwie pozycje? Bo coś kojarzę, że wspomniałeś tu o elektromagnesach, a nie silnikach.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@majsterV2 no właśnie miałem o to pytać, bo napędy zajmą mnóstwo miejsca, a z kolei sterowanie dwupolozeniowe to bezsens skoro już Ci się imitacja ręki wymarzyła.
  • Odpowiedz
kasjo
kasjo
  • 3
Mam pytanie z zakresu #automatyka i #matematyka
Mam obraz z kamery która patrzy na obiekt trochę pod kątem w związku z czym obraz jest nieco zniekształcony.
Teraz chciałbym przeliczyć współrzędne kamery na współrzędne manipulatora (np. kładę coś na stole, robię zdjęcie i manipulator ustawia się nad obiektem)
Gdybym nie miał zniekształceń to bym to załatwił równaniem prostej
Na razie pomyślałem żeby obraz podzielić na kwadraty i wyliczyć równania
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 1
@kasjo czy ustawienie kamery względem stołu jest zawsze takie samo, czyli zawsze pod tym samym kątem? Jeżeli tak, to porób dużo zdjęć różnie ustawionego w polu widzenia kamery wzorca o znanym wymiarze (np. szachownica) i policz sobie te zniekształcenia wprowadzane przez różnicę orientacji, bo one będą stałe.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@kasjo jeżeli masz Matlaba, to funkcja detectChekerboardPoints znajdzie wszystkie punkty szachownicy na zdjęciu, w openCV na pewno też znajdzie się coś podobnego.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@kasjo ok, rozumiem. Normalnie takie skalowanie załatwia się jednym współczynnikiem, który przelicza piksele na mm, ale ponieważ masz tę zmianę orientacji, to wg mnie potrzebne będą dwa współczynniki: jeden na pion, drugi na poziom. I te współczynniki nie będą stale, tylko będą zależeć od pozycji (x,y) na zdjęciu w sposób w przybliżeniu liniowy. Nie wiem czy jestem w stanie wyjaśnić o co mi chodzi bez rysunków.
  • Odpowiedz
H.....i
H.....i
  • 1
Mirki, pomocy...
Zadanie z automatyki. Od razu napomknę że jestem kompletnie zielony w te klocki. Sprzęt na którym mam wykonać zadanie to: komputer + CODESYS, kabel Ethernet, sterownik Berghof ECC2100.
Samo polecenie jest banalne, więc pominę tę część zadania. Problem pojawia się z wysłaniem programu na ów sterownik, bo za każdym razem kiedy chcę znaleźć sterownik wyskakuje błąd: "Scan failed. Pleas check that the gateway is running and that its settings are correct."
I teraz nasuwa się moje pytanie:
Czy muszę coś zmieniać w samym komputerze żeby połączyć się ze sterownikiem? Jakieś IP? Bo cały czas mam "czerwoną kropeczkę" zarówno przy 'Gateway' i sterowniku.

Przejrzałem
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 0
@Himfi zazwyczaj trzeba ustawić na karcie sieciowej stałe IP, a nie automatyczne dobieranie z DHCP. Spróbuj zmienić, np. na 192.168.0.1.
  • Odpowiedz
Hefajstos_Kowalski
Hefajstos_Kowalski
  • 1
Mircy, spotkał się ktoś z was z czymś takim?
Sterownik silnika coś świruje. Mam taki oto: https://abc-rc.pl/sterownik-silnika-krokowego-30a
Podłączony jest tak: główne zasilanie z zasilacza 12V, OUTY do silnika, PWM do PWM z arduino, INA i INB do digitali arduino, EN do 5v i zasilanie do logiki też 5V z arduino. Przy jednym kierunku (INA-HIGH, INB-LOW) silnik działa normalnie i na wyjściu jest niecałe 12V - chyba kolo 11.5. Przy drugim kierunku (INA-LOW,
  • 21
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski spróbuj takiej konfiguracji: odpal silnik ze sterownikiem w tym kierunku, w którym się kręci, wyłącz i zamień przewody z OUTA i OUTB, a sygnały sterujące zostaw tak jak były.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: w oparciu o ten scalak pewnie i można zrobić sterownik do steppera, ale w takiej formie, jakiej Ty to kupiłeś to jak najbardziej do sterowania silnikiem DC. Jeżeli jesteś pewien, że nic nie mylisz z sygnałami sterującymi (chociaż mało tu jest pola do pomyłek), to faktycznie wygląda jak uszkodzony sterownik. Przy próbie zmiany kierunku jedyne co zamieniasz to INA z INB, nic więcej? Enable nadal 5V? W spisie połączeń
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: Nie mam konta na elektrodzie i nie założę go specjalnie po to, żeby sobie szarpać nerwy w dyskusjach z ekspertami, wybacz ( ͡° ͜ʖ ͡°) Możesz ich zapytać, czy w ogóle spojrzeli na omawiany sterownik i jeżeli tak, to niech wytłumaczą dlaczego:
- piny do podłączenia silnika są 2 (typowo dla silnika DC), a nie 4 (typowo dla krokowca),
- piny sterujące oznaczone są INA
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 1
@Hefajstos_Kowalski: dokładnie to, co napisałeś w poście: w zagranicznych sklepach wszędzie to figuruje jako sterownik DC, w necie projekty z wykorzystaniem tego sterownika do sterowania DC i na deser nawet na tej stronie sklepu napisane wyboldowane Sterownik silnika DC 30A. To jest tak typowy sterownik silnika DC, że gdyby się okazło, że można tym sterować krokowcem, to bym się zdziwił ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Wiem,
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 2
@Brant: włączanie nie jest potrzebne, bo to pilot od dekodera, który ma być włączony cały czas, wyłączać babcia musi innym pilotem sam telewizor ( ͡° ͜ʖ ͡°) A menu zostawiłem sobie do serwisowania TV, bo i tak raz po raz "coś nie działa" ¯\_(ツ)_/¯
@Mzil: to u nas rodzinne.
  • Odpowiedz
Hefajstos_Kowalski
Hefajstos_Kowalski
  • 2
Siemka, jestem trochę zielony w temacie silników krokowych, dlatego potrzebuję waszej pomocy w doborze takiego o parametrach ok. 5Nm przy ok. 120RPM - mam tu dość spory margines. Przy niektórych silnikach widziałem parametry np. 4Nm i przy odpowiednim sterowniku aż do 900RPM. Wydaje mi się, że przy tak dużej prędkości moment spada - jeśli tak to jak bardzo- ale wolę się upewnić. Chciałbym zmieścić się w budżecie do ok. 400zł razem ze
  • 17
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: W stepperach moment trzymający to najwyższy w całej charakterystyce, później wraz z rozpędzaniem silnika, moment spada. Ale to 120RPM to żadne rozpędzanie, więc tym bym się nie przejmował. Do jakiej aplikacji szukasz napędu?
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: co do łączenia stepa, to w dużym uproszczeniu: połączenie szeregowe to wyższy moment trzymający, który szybko spada wraz z rozpędzaniem, połączenie równoległe to niższy moment trzymający, ale spadający "powoli" wraz z rozpędzaniem.

Co do Twojego projektu - tu jest typowa aplikacja pod zestaw silnik DC z przekładnią od wycieraczek samochodowych ( ͡° ͜ʖ ͡°) Nie musisz sterować pozycją, tylko prostą sekwencją typu ruch do przodu/do
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: pierwsza sprawa: jeżeli silnik jest "lewy" lub "prawy", to pewnie chodzi tu o to, że podłączając go do standardowej wtyczki w samochodzie będzie się kręcił w tym kierunku. Ale Ty nie masz standardowej wtyczki w samochodzie, tylko sam robisz sterowanie do niego, a zmiana kierunku obrotów silnika DC to tylko zamiana biegunów zasilania, więc bez obaw, będziesz mógł nim kręcić w lewo i w prawo.

Druga kwestia, to zatrzymanie
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: co do trzymania pozycji pionowej, jeżeli podnosicie prawie do pionu, to jest możliwe, że nie będzie potrzebny zewnętrzny hamulec, a hamować będzie tylko przekładnia, bo to jest układ samohamowny (przekładnia ślimakowa). Przy opuszczaniu najprawdopodobniej "wolny" PWM w kierunku opuszczania.
  • Odpowiedz
Witty
Witty
  • 0
@Hefajstos_Kowalski: czy na pewno można sterować przez PWM? Na pewno. Ale jak podłączyć kabelki to już zostawiam Tobie do metody prób i błędów, nic się nie stanie jak podłączysz źle, najwyżej silnik się nie zakręci ;) A co do pytania o zależności pomiędzy obciążeniem a prędkością - jeżeli masz do dyspozycji charakterystykę momentu dla danego silnika to można sobie takimi pytaniami zaprzątać głowę, jeżeli nie masz (a tu chyba jej
  • Odpowiedz
Q.....q
Q.....q
  • 4
2 min temu miał do mnie dzwonić HR z UK w sprawie pracy w naszej stolicy. Mimo że znam angielski to zaraz się posram z uderzeń stresu xd
#pracbaza #praca

Ile jeszcze będzie trwać ta katorga i oczekiwanie
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Osiągnięcia