Wszystko

Najnowsze

Archiwum

gorzki99
gorzki99
  • 2
ja jestem ten zły programista PLC co to zapomina dodać strefy kolizyjne do robotów :P


@markhausen: OK. Rozumiem :D Jako zly programista zawsze wolasz elektryka ze cos nie dziala. A to ze macie "naje(..)ne w SPS" to juz nieistotne :DD

Nabijam sie - pomimo ze wiekszosc tak robi to jednak w swojej karierze spotkalem normalnych PLCkow. Wolali jak serio najpierw sprawdzili czy maja wsio ok. A i jeszcze potrafili sie
  • Odpowiedz
Yelonek
  • 0
@bidzej: Pan Jim też się cieszy.
Mam mieszane uczucia co do samochodu. Z jednej strony Ford się stara i zrobił Lightning szybciej niż Tesla Cybertruck. Z drugiej strony to jak piszesz, nie rozumiem o co chodzi z tymi SUVami. Dlaczego ludzie na to lecą? Przecież to ma bagażnik hatchbacka, a pali +3l paliwa względem hatchbacka. Nie jestem fanem kombi, ale nawet byle kombiak wymiata takiego SUVa praktycznością.
Samochód jest wyżej,
  • Odpowiedz
bidzej
  • 1
@xczar0: to też prawda. A fakt jest taki, że ze wszystkich fabryk w automotive, które do tej pory widziałem, w Fordzie robią wszystko najbardziej "aby było".
  • Odpowiedz
bidzej
  • 12
Tak wygląda szafa kontrolera przebudowana z dwóch pojedynczych na jedną podwójną, pracującą w układzie Dual Arm - co oznacza, że może pracować z dwoma robotami jednocześnie (2x FANUC R-2000iC/210L), z tego samego teach-pendanta.

Do tego 3 osie dodatkowe (po jednej dla każdego robota na tor jezdny plus jedna niezależna), które mogą pracować w pełnej synchronizacji z oboma robotami - w sumie 15 osi sterowanych. Szafa dolna jest w zasadzie tylko obudową dla
bidzej - Tak wygląda szafa kontrolera przebudowana z dwóch pojedynczych na jedną podw...

źródło: comment_GFd0Yj6lSw8TEcdedcDnkWhzDAkKfWhG.jpg

Pobierz
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bidzej
  • 1
@rrobot: równie dobrze możesz wziąć do ręki nie tego pendanta i efekt będzie ten sam. W jednym przypadku musisz patrzeć na wybraną grupę ruchu na ekranie, a w drugim na naklejkę na obudowie teach-pendanta.

A jak się orientujesz, że coś jest nie tak, to w multi armie przelaczasz się jednym przyciskiem, a przy osobnych - lecisz z powrotem do kontrolerów...
  • Odpowiedz
bidzej
  • 0
@rrobot: na ekranie jest wyświetlone, który robot będzie się ruszał - wystarczy oznaczyć roboty GP1 i GP2 i jest dokładnie to samo co w przypadku osobnych teach-pendantów.
Nie jest to rozwiązanie idealne, ma swoje wady, ale ma też zalety. Co klient chce, to klient dostaje ʕ•ᴥ•ʔ
  • Odpowiedz
bidzej
  • 12
Robot przemysłowy o największym udźwigu na świecie, Fanuc M-2000iA.
Ten na foto (tegoroczna Automatica w Monachium) to M-2000iA/1700L - wersja przedłużona (4.6m zasięgu w poziomie, licząc od osi obrotu pierwszej osi w podstawie do punktu centralnego planszy montażowej na końcu ramienia) ma 1700 kg udźwigu.
Topowy model M-2000iA/2300 targa 2300kg na 3.7m.
Skala tego robota jest fascynująca, do tego stopnia, że aż niepokoi.

Warto wspomnieć, że to BMW to jest kompletny samochód o masie własnej ~1400kg,
bidzej - Robot przemysłowy o największym udźwigu na świecie, Fanuc M-2000iA. Ten na ...

źródło: comment_6AUGZNICrZheWE59hNab1jIfXqzGHZee.jpg

Pobierz
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bidzej
  • 0
@Erk700: jak to wygląda dla poszczególnych osi to nie wiem, ale sumarycznie wychodzi powtarzalność (dokładność najazdu do danej pozycji) +/- 0.27mm przy pełnym obciążeniu. W praktyce to oznacza, że programujac dojazd do określonego punktu, TCP znajdzie się w promieniu 0.27mm od tego miejsca, niezależnie od zaprogramowany prędkości, przyspieszenia i obciążenia.
  • Odpowiedz

Powiązane tagi