via Wykop Mobilny (Android)
  • 3
@Amestris: utrzymaniue ruchu bez problemu bo tam glownie pchaja ale to raczej na 4 brygadowke wiem bo jestem inz automatyki i robotyki i znalezienie innej pracy niz ur graniczy z cudem
  • Odpowiedz
Mam nadzieję że mój mechanizm się sprawdzi i efekt bedzie lepszy niż na filmie.
Jutro lecę po łańcuchy i jakieś kółko do potencjometru.
Sporo pracy mnie czeka, długość jednego kontownika to 30cm, więc robot bedzie miał około 75cm zasięgu.
#majstermajstruje #robotyka #przemyslenia
majsterV2 - Mam nadzieję że mój mechanizm się sprawdzi i efekt bedzie lepszy niż na f...
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@majsterV2: Atmega328p datasheet str.253

The ADC is optimized for analog signals with an output impedance of approximately 10 k or less. If such a

source is used, the sampling time will be negligible. If a source with higher impedance is used, the sampling

time will depend on how long time the source needs to charge the S/H capacitor, with can vary widely. The user

is recommended to only use low
  • Odpowiedz
#automatyka #robotyka Czy programowanie robotów offline np. w Process Simulate/Delmia to ważna umiejętność z punktu widzenia automatyka robotyka? Firmy nie bardzo chcą wysyłać praktykantów na obiekty za granicą i w większość przypadku pozostają praktyki przy tworzeniu symulacji....
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Mathas: za koszty pracownika w projekcie płaci klient, firma zawsze bierze więcej niż wypłaca pracownikowi. Są firmy, które maja wyższe diety niż państwowe i jakoś funkcjonują. Do tego jeszcze w przypadku Niemiec 37,5 euro ryczałtu.
  • Odpowiedz
Kolejne podejście do prac nad manipulatorem pięcioosiowym.
Tym razem wykorzystałem grubą zębatkę na szerszy łańcuch, oraz zrobiłem tulejkę z dość długiej nakrętki i użyłem "zabezpieczenie nakrętki wału osiowego" aby wszystko było co do 0,5mm dopasowane (oraz aby szło zamontować potencjometr mierzący położenie osi).

Mniejsza zębatka jest podobna, lecz nie będzie przyspawana a przykręcana do kawałka bakielitu (silniki których używam mają przebicie polaryzacji na metalową obudowę).

majsterV2 - Kolejne podejście do prac nad manipulatorem pięcioosiowym.
Tym razem wyk...

źródło: comment_O1yFsyrnUPfovpAVBm2SwAESDHLDRJ32.jpg

Pobierz
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach