@srgs: Tu nie chodzi o prawo. Po prostu taki wydawca niezbyt chętnie wyda książkę która już krąży w wersji elektronicznej po internecie :)
  • Odpowiedz
Hej mirasy-elektryczki, zastanawiam się czy da się skomunikować moduł 2,4GHz nrf24l01 działający na arduino z wifi w laptopie? W sensie fajna by była opcja wymiany danych pomiędzy nimi, a nawet zdalnego programowania arduino albo gołej atmegi

#elektronika #automatyka #arduino
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mireczki, czy ktoś z was może polecić jakieś dobre "materyjały" o integrowaniu systemów rozpoznawania obrazu z robotami przemysłowymi?

Najchętniej z kontrolerem S4C/S4C+ ABB

Ewentualnie ma z tym jakieś doświadczenie?

#robotyka #opencv #automatyka #simplecv #abb
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@NE555: Nie wiem, czy się z taką spotkałem, wygrzebałem Gessinga, gdzie są charakterystyki, schematy i modele wszystkich typów, przy czym to nie jest jakaś szczególnie rozległa rozprawa bo i za dużo o nich nie ma do napisania. Jeśli chodzi Ci o bardziej praktyczne podejście, to ta książka Brzózki była do tego dobra, ale jej akurat nie mam, to nie zerknę.
  • Odpowiedz
Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński

No i dlaczego nie robią więcej takich materiałów dla studentów i nie tylko? Skoro uczelnie są utrzymywane z podatków, a większość pensji to i tak publiczne pieniądze to mogliby się wykazać gestem i nakręcić ciekawe materiały nie tylko dla studentów, dla społeczeństwa.

#mikroreklama #nauka #technologia #polska #zainteresowania #elektronika #automatyka
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mirki potrzebna pomoc. Muszę wyznaczyć moment bezwładności ramienia w sposób eksperymentalny. Ramie obraca się w płaszczyźnie poziomej, bezpieczny zakres ruchów to jakieś 250°-300°. Ramie podłączone do osi silnika. Nie bardzo mogę to obrócić, żeby policzyć na podstawie okresu drgań wahadła.

Jest możliwość wyznaczyć to w inny sposób? Np. coś w stylu odpowiedzi jednostkowej lub innej (na silnik mogę podać w zasadzie dowolny sygnał)?

#pytanie #studbaza
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

no i jak masz prąd to chyba masz moment, a z położenia kątowego masz również prędkość. dać sinusoidę z położenia+-100° i masz odpowiedź. Model powiększasz o jeden parametr, masz mierzone sygnałów że hoho więc nie widzę problemu.
  • Odpowiedz
Zamykam.

---------------------------------------------------------------------

NAPISANE Z PENTIUM I10, 128GB RAM 6969mhz, YOLO, WIFI, HWDP, SWAG, dysk 2TB, GeForce Stuleja1000.
  • Odpowiedz
Takie narzekanie tutaj wieczne panuje na elektrode, a w zasadzie, w jakims bardziej sensownym temacie niż głupkowate śmieszki na mirko, ludzie zachowują sie niemal identycznie


@xmaniox: Tylko, że ten temat nie jest konkretny. Koleś nawet nie napisał z czym ma problem.
  • Odpowiedz
Dobra pora iść w kimę. Oby, jak się obudzę, czekał na mnie ładnie dobrany regulator. ( ͡° ͜ʖ ͡°)


#studbaza #automatyka
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@staszko90: dobierałem parametry dla regulatora SMC (ślizgowe) dla wahadła furuty. I tak sporo ograniczyłem zakres przeszukiwań, bo początkowo symulacja trwałaby przez 2 dni a teraz tylko 3h. W nocy oczywiście układ wystrzelił w kosmos i musiałem od nowa puszczać.
  • Odpowiedz
@srgs rozumiem, że zapewne matlab. Ja się nauczyłem, żeby w symulacjach dodawać warunki zatrzymujące symulacje. zazwyczaj robię ze jeśli jakiś sygnał jest większy niż 1e9 to niech przerwie symulacje i rozpocznie dla innych parametrów.
  • Odpowiedz
@cycun: spróbuj do Astora tam jest zabawa PLC, ale głównie to InTouch. Do Stoczni też przyjmują dużo ludzi, ale czy sterowniki tego nie wiem. w Bimecie chyba nawet dają 400zł za praktyki ale znowu można się zanudzić czasami

ps. gdzie chciałeś robić praktyki ?
  • Odpowiedz
Nawiązując do mojego ostatniego wpisu proszę o pomoc zacnych mirasków

Zaimplementowałem algorytm użyty w książce - zmodyfikowany hodograf Michajłowa i wyszły mi wyniki zbieżne z wykresami z książki, niestety rozbieżne z rzeczywistością.

Szczegóły na forum matlaba

W
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Dzieciok: Pisz od nowa jeżeli masz taka możliwość, przerabiałem kiedyś tester EOL (zmiana wyświetlania danych, wykresy wszystko pod MS DOS) i trochę roboty przy tym było + błędy przy kompilacji, ograniczona liczba linijek kodu etc. Lepiej zrobić to w jakimś LabView czy coś
  • Odpowiedz