Z prawego wykresu nyquista wyszło mi, że wzmocnienie jest równe 2, ale nie mam pojęcia jak wyliczyć parametr t0, który potrzebny mi jest do transmitancji członu opóźniającego zgodnie ze wzorem G(s)=k*e^(-s*t0). Jest ktoś w stanie policzyć ten parametr, albo chociaż dać mi jakieś wskazówki jak go obliczyć? Lewy wykres Bodego zupełnie nic mi nie mówi.

#automatyka #studia #sterowanie #studbaza #politechnikalodzka #polibuda
dudusbug - Z prawego wykresu nyquista wyszło mi, że wzmocnienie jest równe 2, ale nie...

źródło: comment_UVdRBRdWGkxYFtQMZb0HVMZH7wvrFI5M.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Pytanie takie mam. Pracuję nad trackerem satelity (czyli urządzeniem, które będzie mi ustawiać antenę w kierunku satelity, podczas jego przelotu nad horyzontem). W zasadzie prototyp mam zrobiony i od strony programistycznej wszystko jest skończone, z tym, że prototyp jest mały i używa silników krokowych do sterowania kątami a potrzebuje teraz zbudować to w odpowiedniej skali (będzie obracał do 180cm czaszą). Czego używać, żeby "kręcić" tarczą, która trochę waży? Czy duże silniki krokowe
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@leoha: ja do obrotu w jednej osi wykorzystywałem DC z enkoderem i przekładnią. Pytanie jaką musisz mieć dokładność. Generalnie poczytałbym o napędach robotów (Kuka czy tam ABB) i na tym się wzorował
  • Odpowiedz
@Tobiass: Przyszłość dzieje się na naszych oczach. Cały czas słyszy się o autonomicznych pojazdach w USA, Australii czy Dubaju, ale nie wierzyłem, że ta technologia dotrze do nas tak szybko.
  • Odpowiedz
Macie jakieś sprawdzone, gotowe sposoby na wyprowadzenie 24V DC na biurka? Najlepsza byłaby listwa z zaciskami głośnikowymi lub coś w ten deseń, ale nic takiego nie potrafię znaleźć. Jedyne co udało mi się znaleźć to listwa jak na picrel pod banany, z opcją umieszczania przewodów od góry i zaciśnięcia nakrętka. Wg mnie rozwiązanie słabe bo druty wystają.
#elektronika #elektryka #automatyka
m.....e - Macie jakieś sprawdzone, gotowe sposoby na wyprowadzenie 24V DC na biurka? ...

źródło: comment_ep0bayCToLP6xN3hiXy1RU4GfvEo09pE.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

znajdzie się osoba posiadająca przyjemne opracowanie przedstawiające zasadę działania gęstościomierza hydrostatycznego?

#automatyka
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@trojanxem: jeszcze możesz zerknąć np sonoff touch. Wtedy tylko włącznik zmieniasz w 'inteligentny' reszta po staremu może zostać. Tylko musisz mieć we włączniku odpowiednią ilość przewodów, co nie jest niestety popularne w starym budownictwie. W sensie i masę i fazę.
  • Odpowiedz
Pytanie do mirków ze #slask i #automatyka: jak wyglądają zarobki dla automatyka programisty na Śląsku? Obecnie mieszkam i pracuje w #warszawa , ale chciałbym coś zmienić w swoim życiu. Chciałbym kupić mieszkanie/dom, ale ceny nieruchomości w Warszawie są dla mnie zaporowe. #pracbaza
  • 15
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@ruski_88: 350k również można kupić w miarę dobrej lokalizacji, no może nie najnowocześniejsze budownictwa, no ale cóż, a kalkulowałeś jakby to wyglądało na śląsku, mniejsze zarobki, ile kosztują mieszkania w dobrej lokalizacji? Inne miasto, a w sumie nie wiem co dla ciebie jest dobrą lokalizacją, bo nie zawsze centrum miasta to dla każdego będzie dobra lokalizacja.
  • Odpowiedz
@Abriam: 60 wyglada mi na hybryde ukladu calkujacego i rozniczkujacego z czlonem inercyjnym. Kondensator w petli sprzezenia ujemnego swiadczy o ukaldzie calkujacym a tew nrezystor ma na celu ograniczyc wzmocnienie na niskich czestotliwosciach
  • Odpowiedz