Wszystko

Najnowsze

Archiwum

stassma
  • 1
@Adons: Większość tych modułów to tanie tanie czujniki wlutowane w płytkę (halla, fororesystor, kontaktron, dioda, termistor, tact switch, itp.) Więc nie wiem czy to się opłaca.
  • Odpowiedz
P.....c
  • 0
@Adons: Większość tych czujników będzie dla Ciebie bezużyteczna. 46zł to nie jest dużo, więc majątku nie stracisz. Dokup sobie wyświetlacz lcd 2x16, silniczki różnego rodzaju.
  • Odpowiedz
fanatic
  • 3
@Proxima_Centauri: Myślałem nad tym. Przepuszczanie debili co rozleniwia trochę zdolniejszych, brak zminiaturyzowanych modeli procesów innych niż tasma z klocków lego, brak używania bardziej wyrafinowanych programów niż maltab i autocad. Na tych najlepszych uczelniach to jeszcze bardziej wyolbrzymiona teoretyczna wiedza itd. Oferty pracy albo dla ekspertów z 15 lat doświadczenia albo nierozwojowe prace dla stażystów.
To jest naprawdę p------e, że tak ogarnięci ludzie muszą się martwić o pracę za więcej niż
  • Odpowiedz
Nutaharion
  • 3
Mireczki pracujące w #automatyka #robotyka , powiedźcie mi jakich pytań należy się spodziewać na rozmowie z personelem technicznym? O co najczęściej pytają? Co sobie dokładnie przypomnieć?
Jestem świeżo po studiach automatyka i robotyka, to by była pierwsza praca w tym zawodzie.

Zakres obowiązków:
- projektowanie systemów automatyki i robotyki
- programowanie sterowników programowalnych PLC, systemów SCADA
- programowanie systemów kontroli procesów typu DCS
  • 19
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
karololo
  • 2
Próbuję zrozumieć inna metodę sterowania silnikami bldc niż metoda sinusów, a mianowicie FOC, Field Oriented Control, mam taki model, gdzie mam umieszczony silnik bldc i do niego przymocowany enkoder magnetyczny, potrafię sterować silnikiem metodą sinusów i działa to, teraz pytanie jak mogę wykorzystać enkoder, tak by z metody sinusów zrobić coś bardziej wydajnego czyli FOC, czy uproszczony FOC, bo obecnie bez pomiaru prądów, czy Back-EMF, na samym enkoderze. Z tego co wyczytałem
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Tymian
  • 0
@karololo: wektora poznać stricte nie musisz. Sprawdzasz ile biegunów ma taki silnik - ile przeskoków jest na jeden obrót. potem każdy przeskok dzielisz na 3 części i odpowiednio skalujesz odczyty z enkodera. I zaczynamy sterowanie. Pierwsza 1/3 - dwie fazy do masy, trzecia dostaje PWM którego wypełnienie nieznacznie zaczyna się zwiększać, druga 1/3 - jedną fazę odpuszczasz drugą przywierasz i na odpuszczoną znowu podajesz PWM. Jednocześnie śledzisz kąt obrotu. Im
  • Odpowiedz
Witty
  • 1
Stoją ograniczenia mechaniczne, przynajmniej te roboty, z którymi pracowałem nie miały w pierwszym przegubie 360 stopni, a okolice 300. Podaj model robota, to pomoże ;)
  • Odpowiedz

Powiązane tagi