hej Mirki, jest tu ktoś kto dobrze ogarnia matlab i simulink? Mój kumpel ma zbudować jakiś model na zaliczenie na studia i chyba powoli się poddaje, chętnie skontaktowałabym go z kimś kto może pomóc (pewnie nawet za flaszkę - odbiór Warszawa :) ) ale w sumie nie wiem gdzie szukać takich osób, więc może tu się ktoś znajdzie? A jak nie, to może znacie na fejsie jakieś grupy samopomocy w simulinku? #
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@GiGolss youtube nie pomaga bo kolega niby zrobił ale coś nie działa i nie może rozwiązać problemu i znaleźć błędu albo czegoś, czego brakuje, @Enzo_Molinari pomoc nie polega na zrobieniu całego zadania od początku do końca tylko rzuceniu okiem i pewnie jak ktoś się zna to znajdzie błąd/brakującą rzecz w parę chwil, znasz jakieś konkretne nazwy grup fejsbukowych? Bo wyszukiwarka na fejsie pod tym względem nie jest zbyt celna, z
  • Odpowiedz
Czy mogę użyć czujnika Halla (Hall sensor) jako enkoder inkrementalny? Przykładowo mam bezszczotkowy silnik od Maxon Motors wyposażony w czujnik Halla i chcę śledzić jego pozycję. Czy żeby to robić, muszę dołączyć jeszcze oddzielnie enkoder?
#elektronika #robotyka #automatyka
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Czy mogę użyć czujnika Halla (Hall sensor) jako enkoder inkrementalny?


@ly000: tak i nie. Enkoder wykrywa kierunek obrotu, pojedynczy czujnik Halla nie. Druga sprawa to ilość impulsów na obrót. Enkodery mają ich zazwyczaj sporo (zwykle idzie w tysiące), a ile będziesz miał z czujnika?
Jeśli wystarczy Ci np. jeden / kilka / kilkanaście impulsów na obrót (bo np. za silnikiem jest jakaś spora przekładnia) i znasz kierunek obrotów, to być
  • Odpowiedz
@ly000: 3 czujniki hala to chyba klasyczne rozwiązanie. Co do obrotu silnika bezszczotkowego to zależy ile par biegunów ma silnik. Jeżeli standardowo 2 biegunowy to wystarczy, że każdy z czujników da 1 sygnał (są rozmieszczone co 120 stopni) wtedy masz pełny obrót. Natomiast idąc dalej, każda para biegów potrzebuje jednego cyklu sygnałów z czujników. To znaczy, że jeżeli jest 4-biegunowy to potrzebujesz po 2 sygnały z każdego czujnika na pełny
  • Odpowiedz
Mirki, czy można zatrzymać przez dłuższy czas ruch obrotowy niewielkiego 16'' silnika DC nie odłączając przy tym napięcia? W sensie, czy to mu nie zaszkodzi? Wiem, że duże silniki o dużej mocy mogą się przez to spalić.
#elektronika #robotyka #silnik
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach