majsterV2
Dobrze robię manipulator?
#robotyka #pytaniedoeksperta #majstermajstruje
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
majsterV2
majsterV2 Autor
0
husky83
@majsterV2: Wygląda jak gimbal własnej produkcji :-D
s.....i
s.....i
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
majsterV2
@srakai: Przebili mnie XD
RicoElectrico
Filtr komplementarny - prosta alternatywa dla filtru Kalmana. Na przykładzie fuzji akcelerometru i żyroskopu dla wyliczenia kąta nachylenia.
#robotyka #elektronika #drony #automatyka
@Forbot
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
A.....k
A.....k
@RicoElectrico: Fajne.
bizn
bizn
bizn
0
@RicoElectrico: filtr komplementarny jest dość prymitywny, prawdziwy power jest z wykorzystaniem algorytmu Madgwick'a, ale to sprzed 10 lat, teraz na pewno jeszcze to udoskonalili.
http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf
RFpNeFeFiFcL
RFpNeFeFiFcL
  • adult
5
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
RFpNeFeFiFcL
RFpNeFeFiFcL Autor
2
Wołam zainteresowanych (38) z listy swiatnauki
Możesz zapisać/wypisać się klikając na nazwę listy.

Sponsor: Grupa Facebookowa z promocjami z chińskich sklepów

Masz problem z działaniem listy? A może pytanie? Pisz do IrvinTalvanen
Forbot
Forbot
24
Tego jeszcze nie było - zbuduj kota z Arduino i Raspberry Pi. Trzeba przyznać, że jak na taką konstrukcję ze sklejki to wygląda jak rasowy kocur, a biega jeszcze lepiej. Specyfikacja, zdjęcia i film (✌ ゚ ∀ ゚)☞ Zbuduj zwinnego robo-kota z Arduino i Raspberry Pi


#forbot #elektronika #robotyka #arduino #raspberrypi #programowanie
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
majsterV2
Teraz robię manipulator na silnikach DC od wycieraczek, które dzięki przekladnią ślimakowym są niesamowicie silne i wytrzymałe.
Jak robią manipulatory na tych silnikach to nawet do tych przekładni ślimakowych robią dodatkowre przekładnie.
Tylko po co?
Prawda jest taka że aby manipulator mógł się utrzymać pod obciążeniem to potrzebny jest przed mostkiem H sterowany przez mikrokontroler regulator napięcia.
Tylko czemu regulator napięcia?
Rozwiązanie to jest fizyczne, gdyż na mniejszym napięciu manipulator się nie
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
L.....e
L.....e
konto usunięte
  • adult
  • nsfw
9
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
majsterV2
Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka.
Szkoda że nie miałem lepszej kamery na USB ( ͡° ʖ̯ ͡°)
Lecz do rozpoznawania obiektów w #opencv powinna wystarczyć (jeszcze muszę zrobić dwa kamery na dole aby dokładniej mapować trasę) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz robię potencjometr który będzie sterowany przez mikrokontroler, aby robot nie miał ostrych zrywów w wyniku
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
Mortiusz
Lifelike
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze