Wpis z mikrobloga

Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka.
Szkoda że nie miałem lepszej kamery na USB ( ͡° ʖ̯ ͡°)
Lecz do rozpoznawania obiektów w #opencv powinna wystarczyć (jeszcze muszę zrobić dwa kamery na dole aby dokładniej mapować trasę) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz robię potencjometr który będzie sterowany przez mikrokontroler, aby robot nie miał ostrych zrywów w wyniku któryh pasek klinowy robi się luźny i wylatuje.
Trochę mi to zajmie nim stworzę interfejs www do wszystkiego, zwłaszcza że mam tutaj strumień mjpeg, który ma bardzo niskie opóźnienia, ale nie rozumiem za bardzo jego natury (czasem jak połączenie spada to strumień potrafi się zerwać i trzeba na nowo wysyłać zapytanie do serwera aby wrócił)
#robotyka #majstermajstruje #programowanie #webdev
majsterV2 - Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka. 
Szko...

źródło: comment_rieEKxDinAwpbxBdF56qjdkX9exBjARC.jpg

Pobierz
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@super_tux: Może nie nadmiar, ale wiem że to dobry biznes będzie.
Będzie trzeba do interfejsu www dodać skrypt który przy braku klatki powyżej iluś milisekund odświeża stronę.
Jeszcze będzie trzeba zrobić serwer do restreamu aby nie zwiększając ilości pakietów na LANie aby móc wysyłać te obrazki do opencv (chociaż to wszystko można rozwiązać po stronie klienta).
  • Odpowiedz