Konstrukcja złożona, zasilanie jest (tymczasowe z akumulatora samochodowego - czekamy na akumulatory modelarskie), sterowanie jest..

Więc czemu by nie polatać? :) No dobra, może to tylko sunięcie po podłodze, ale dopiero jak dostaniemy akumulatory, to polatamy po hali. O ile uda nam się, zobaczymy jak trzeba go kalibrować itd.

Samo sterowanie na razie jest równe przechyleniu telefonu, który osoba sterująca trzyma w rękach.

Pokaż spoiler

Pokaż całość

Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na naszej atmedze8 wysyłamy na 4 kanałach sygnały PPM, każdy cykl ma trwać 20 milisekund, w tym pierwsza milisekunda ma być stanem wysokim, kolejna milisekunda ustala prędkość silnika, pozostałe 18 milisekund - stan niski. Po pomiarze oscyloskopem, cały cykl trwa 20.8ms, czyli o 0.8ms za długo - wymaga poprawy, ale i tak jest dobrze. Sama atmega odbiera jeszcze przez RSaPokaż całość

#studbaza #ekonometria #projekt

Pisze to podsumowanie, ale tak mi sie nie chce, ze boje sie, ze spieprze prace z predyspozycjami do dobrej oceny :/

#studbaza #projekt #whocares #ekonometria

Aaa zostalo tylko podsumowanie do napisania i spisanie zrodel. Uuuh yeah, mozna zatem zrobic przerwe i dokonczyc projekt wieczorem, wysylajac prawilnie przed polnoca zanim uplynie termin. Kocham to uczucie, kiedy wszystko konczy sie dobrze :3

#studbaza #projekt #ekonometria #whocares

Wlasnie zabieram sie za najbardziej skomplikowana czesc pracy, czyli teoretyczne opisanie modelu VAR. Niech moc bedzie ze mna mirki, bo jak to zrobie, to praktycznie mam skonczony projekt :3

W końcu po świętach, znowu więcej czasu dla siebie i kolejne postępy w projekcie!

Co więcej - udało się nam wznieść w powietrze! i choć pierwszy "lot" polegał na mocnym walnięciu w ziemie, był wynikiem błędu - to już kolejne bardziej kontrolowane wznoszenia (oczywiście na odległość kilku/kilkunastu centymetrów) dały poczucie spełnienia :)

Dron unosi się przy 40% mocy silników (bez baterii)

#quadcopter #diy #projekt #elektronikaPokaż całość

#studbaza #projekt

Projekt, którym się teraz zajmuje można opisać tym słynnym powiedzeniem i nie będzie to dalekie od prawdy:

" Jak nie urok to sraczka "

No to tyle, idę spać, więcej na ten moment nie zrobię :3 Także tego, #dobranoc :P

Wstępne mocowanie silnika. Paski z taśmy izolacyjnej.. wzmacnianej aluminium :)

Porobimy parę testów, jak uznamy że ok, to takie właśnie zostanie.

#quadcopter #diy #projekt #elektronika #elektryka #aircraftboners #modelarstwo #samoloty #rc

Przyszedł czas na wsporniki o których mówiłem, docięliśmy i przykleiliśmy je do konstrukcji, w której wiązania są już suche. Na zdjęciu akurat kolega nakłada żywicę wymieszaną już z utwardzaczem na rowing węglowy.

Zamieściłem też rysunek robiony na bardzo szybko, jak chcemy montować silnik do rurek. Podstawka pod silnik ma kształt litery "X", gdzie na najbardziej oddalonych punktach od środka jest gwint na śrubę. To co widać na rysunku, to szkic mocowania doPokaż całość

Po wykonaniu statywu pod klejenie ramy naszego Quadcoptera (nadal bez wybranej nazwy..), przyszła pora na samo klejenie :) Szkoda byłoby ubrudzić klocki lego, więc zapakowaliśmy wszystko folią malarską, następnie umieściliśmy zmatowione i odtłuszczone rurki w konstrukcji, upychając w wolne miejsca piankę i zabijając klockami lego. Robota później szła ciężko, bo zostawiliśmy sobie mało miejsca na manewrowanie palcami. Ale ostatecznie nawijaliśmy paski rowingu węglowego na miejsce styku, nasączając go klejem - i wyszłoPokaż całość

Dla twórczych - szukam pomysłów na nazwę do naszego Quadcoptera! Byłbym bardzo wdzięczny, a teraz kolejny wpis w dzienniku, zachęcam do obserwowania #quadcopter

Wczoraj zbudowaliśmy z profesjonalnych narzędzi (tak!) statyw, na którym na szybko skleiliśmy ramę do naszego Quadcoptera. Na szybko bo klejem na gorąco, właściwe wiązanie będzie rowingiem węglowym i epidianem 53. Rama jest z podwójnych rurek węglowych o średnicy 10mm, 9mm wew. Po południu będziemy rozrabiać żywicę zPokaż całość

Kolejny dzień budowania Quadcoptera i kolejne postępy :) Wczoraj udało nam się odpalić silnik i nauczyliśmy się nim sterować, wykonaliśmy pierwsze testy. Ku zaskoczeniu, przy nie do końca sprzyjających warunkach jeden silnik uniósł 550g! Także cały Quadcopter z 4 silnikami powinien wystrzelić w powietrze jak strzała.

Zrobiliśmy też auto stabilizację, trochę pokraczną, ale udało się utrzymać deskę równolegle do podłogi. Oczywiście przymocowaliśmy do deski telefon, który obliczał prędkość silnika na podstawie przechyłuPokaż całość

#studbaza #projekt

Zauważam pozytywny efekt zewnętrzny nieposiadania internetu w domu. Zabrałam się w końcu za projekt. Jeżeli planowo naprawią mi linie dopiero w czwartek, to może nawet go skończę w przyszłym tygodniu hehe

Pokaż spoiler

#dziendobry i ogłaszam, że pierwszy model tunelu do mojego #quadcopter -a gotowy ;) Wykonany z pianki poliuretanowej (podkład pod panele) o grubości 5mm, sklejony na razie taśmą przeźroczystą, bo nie kupiłem kleju. Przydał by się pomysł, jak taką piankę pomalować, żeby nie pochłonęła farby i nie nabrała na wadze.

Pokaż spoiler

Na początek przygotowań do budowy Quadcoptera, sprawdzenie jak zachowuje się żywica z rowingiem i innymi materiałami :)

#quadcopter #diy #projekt #elektronika #majsterkowanie

Drogie Mirki, pora ogłosić że już oficjalnie zaczynam budowę Quadcoptera, dla którego jeszcze nie mam nazwy. Wcześniej zajmowałem się oprogramowaniem do niego i pisałem o tym już na #quadcopter, choć dopiero dziś otrzymałem części i wraz z kolegami bierzemy się do roboty :)

Obserwujcie #quadcopter, będę pisał regularnie wraz z postępami i sporą ilością zdjęć. Tymczasem, to co dostaliśmy:

Pokaż spoiler