Przyszedł czas na wsporniki o których mówiłem, docięliśmy i przykleiliśmy je do konstrukcji, w której wiązania są już suche. Na zdjęciu akurat kolega nakłada żywicę wymieszaną już z utwardzaczem na rowing węglowy.

Zamieściłem też rysunek robiony na bardzo szybko, jak chcemy montować silnik do rurek. Podstawka pod silnik ma kształt litery "X", gdzie na najbardziej oddalonych punktach od środka jest gwint na śrubę. To co widać na rysunku, to szkic mocowania do
Visher - Przyszedł czas na wsporniki o których mówiłem, docięliśmy i przykleiliśmy je...

źródło: comment_XE0CpT2MAuVGYZvWttnK4KVe9SfbJC6S.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Analityk: @Orus: w rysunku tego nie uwzględniłem, ale na zdjęciu już widać wstawione na końcach krótkie rurki pomiędzy tymi dwoma, zaraz przed mocowaniem silnika - czy to w pewnym stopniu rozwiązuje problem? Faktycznie zanim je dodaliśmy, to same końce rurek były podatne na odgięcie, ale teraz nie powinny się ruszać.
  • Odpowiedz
@Visher: Myśle że powinniście dodać jeszcze usztywnienie w miejscu gdzie wewnętrzny pręt jest dodatkowo połączony. Jednak trudno jest mi oceniać konstrukcje tylko na podstawie zdjęć z Internetu. Gdy będziecie tworzyć kolejną konstrukcje polecam, wysłać ją wcześniej do zaopiniowanie do jakiegoś koła działającego na wydziałach Mechanicznych. Myśle że bardzo chętnie pomogą ;)
  • Odpowiedz
Po wykonaniu statywu pod klejenie ramy naszego Quadcoptera (nadal bez wybranej nazwy..), przyszła pora na samo klejenie :) Szkoda byłoby ubrudzić klocki lego, więc zapakowaliśmy wszystko folią malarską, następnie umieściliśmy zmatowione i odtłuszczone rurki w konstrukcji, upychając w wolne miejsca piankę i zabijając klockami lego. Robota później szła ciężko, bo zostawiliśmy sobie mało miejsca na manewrowanie palcami. Ale ostatecznie nawijaliśmy paski rowingu węglowego na miejsce styku, nasączając go klejem - i wyszło
Visher - Po wykonaniu statywu pod klejenie ramy naszego Quadcoptera (nadal bez wybran...

źródło: comment_1JoMzTH1PQgLgCMUtI2IVPg54Z7BwYSW.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Dla twórczych - szukam pomysłów na nazwę do naszego Quadcoptera! Byłbym bardzo wdzięczny, a teraz kolejny wpis w dzienniku, zachęcam do obserwowania #quadcopter

Wczoraj zbudowaliśmy z profesjonalnych narzędzi (tak!) statyw, na którym na szybko skleiliśmy ramę do naszego Quadcoptera. Na szybko bo klejem na gorąco, właściwe wiązanie będzie rowingiem węglowym i epidianem 53. Rama jest z podwójnych rurek węglowych o średnicy 10mm, 9mm wew. Po południu będziemy rozrabiać żywicę z
Visher - Dla twórczych - szukam pomysłów na nazwę do naszego Quadcoptera! Byłbym bard...

źródło: comment_aHwMrdFElsO8rVHtZVMS24V18qfrvhMU.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Kolejny dzień budowania Quadcoptera i kolejne postępy :) Wczoraj udało nam się odpalić silnik i nauczyliśmy się nim sterować, wykonaliśmy pierwsze testy. Ku zaskoczeniu, przy nie do końca sprzyjających warunkach jeden silnik uniósł 550g! Także cały Quadcopter z 4 silnikami powinien wystrzelić w powietrze jak strzała.

Zrobiliśmy też auto stabilizację, trochę pokraczną, ale udało się utrzymać deskę równolegle do podłogi. Oczywiście przymocowaliśmy do deski telefon, który obliczał prędkość silnika na podstawie przechyłu
Visher - Kolejny dzień budowania Quadcoptera i kolejne postępy :) Wczoraj udało nam s...
  • 15
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Analityk: też trudno ocenić, ale chyba poniżej 700g.. wyjdzie jak wyjdzie, teraz już jesteśmy pewni, że będzie latać. Najcięższe części to wiadomo silniki, telefon, bateria, reszta w sumie poniżej 100g
  • Odpowiedz
#studbaza #projekt

Zauważam pozytywny efekt zewnętrzny nieposiadania internetu w domu. Zabrałam się w końcu za projekt. Jeżeli planowo naprawią mi linie dopiero w czwartek, to może nawet go skończę w przyszłym tygodniu hehe

  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#dziendobry i ogłaszam, że pierwszy model tunelu do mojego #quadcopter -a gotowy ;) Wykonany z pianki poliuretanowej (podkład pod panele) o grubości 5mm, sklejony na razie taśmą przeźroczystą, bo nie kupiłem kleju. Przydał by się pomysł, jak taką piankę pomalować, żeby nie pochłonęła farby i nie nabrała na wadze.

Visher - #dziendobry i ogłaszam, że pierwszy model tunelu do mojego #quadcopter -a go...

źródło: comment_6Yk7hlAECRKrCIyAWvrvVOwdgyAyVxyM.jpg

Pobierz
  • 21
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Visher: Obrót śmigła generuje podmuch na boki, który nie składa się na ciąg za to skutecznie pochłania moc. Tunel ma za zadanie ograniczyć to zjawisko. Musi być blisko śmigła, odległości rzędu centymetra to świat i ludzie. 2 do 5 mm jest ok. No i kwestia profilu aerodynamicznego, powietrze do śmigła musi napływać równomiernie i bez przeszkód za to spod śmigła musi wypływać możliwie najszybciej, wtedy ciąg jest największy. (bo generalnie
  • Odpowiedz
Drogie Mirki, pora ogłosić że już oficjalnie zaczynam budowę Quadcoptera, dla którego jeszcze nie mam nazwy. Wcześniej zajmowałem się oprogramowaniem do niego i pisałem o tym już na #quadcopter, choć dopiero dziś otrzymałem części i wraz z kolegami bierzemy się do roboty :)

Obserwujcie #quadcopter, będę pisał regularnie wraz z postępami i sporą ilością zdjęć. Tymczasem, to co dostaliśmy:

Visher - Drogie Mirki, pora ogłosić że już oficjalnie zaczynam budowę Quadcoptera, dl...

źródło: comment_hwqOJN7YwAsxsFBNVn3hH8ZJmPbjNTeg.jpg

Pobierz
  • 26
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Analityk: No póki jest połączenie AVR<-->Android to dane z akcelerometru są, quadcopter się sam pozycjonuje. Jak zerwie się to połączenie to liczę na szczęście.. w dodatku prawdopodobnie będzie jeszcze ultradźwiękowy miernik odległości, więc na chwilę przed upadkiem będzie można zwiększyć prędkość silników żeby skontrować.. O ile nie przechyli się zbyt bardzo.

Osłona będzie z pianki poliuretanowej wzmacnianej rowingiem.
  • Odpowiedz
#quadcopter #diy #programowanie #elektronika #projekt

Wstępny interfejs po stronie komputera do quadcoptera, który buduję :) Najważniejsze funkcje gotowe, na spodzie są tylko wpisane ręcznie różne zmienne, które będą przesyłane z quadcoptera, a jeszcze niżej suwaki jako trymery.

Więcej informacji:

1)
Visher - #quadcopter #diy #programowanie #elektronika #projekt

Wstępny interfejs po ...

źródło: comment_kF5brBh1CZuJA6sgKMPaexkthcveirw6.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Szarlejowiec: w planie będzie sterowanie WSAD (przechylanie na boki) oraz strzałki: góra i dół to zmniejszenie/zwiększenie prędkości silników, czyli wznoszenie/opadanie, oraz strzałki prawo/lewo czyli obrót

W przyszłości dodam żeby latał po punktach wskazanych na mapach google.
  • Odpowiedz
@studbazer:

część w C: Eclipse

część w Androidzie i na PC: IntelliJ Idea

miesiąc temu stuknęło mi 19 lat i chodzę sobie do 4 klasy technikum na profilu informatyka. Nie ma to nic wspólnego z moimi umiejętnościami..
  • Odpowiedz