Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#matematyka #robotyka #polibuda
Mirki, mam matematyczny/robotyczny problem.
Potrzebuję wyznaczyć punkty osobliwe w manipulatorze o 4 stopniach swobody. Wyznaczyłem sobie jakobian (macierz). Do tej pory zawsze robiłem tak, że liczyłem wyznacznik jakobianu, przyrównywałem do zera i miałem równanie z którego wyciągałem punkty osobliwe.
Teraz nie mogę tak zrobić, bo przy 4 stopniach swobody macierz Jacobiego przestaje być kwadratowa. Jest jakiś sposób na policzenie wyznacznika tej macierzy? I
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@blackmesa: 0 1 2 3 służą do ustalania pozycji w układzie kartezjańskim a 4 do orientacji chwytaka (ten człon wygląda jakby był tej samej długości jak pozostałe ale w rzeczywistości przegub będzie tuż ptzy chwytaku). Będzie jeszcze jeden przegub obrotowy przed chwytakiem dla orientacji wokół osi x4
  • Odpowiedz
Witajcie moi drodzy, pytanie do wszystkich politechnicznych świrów. Powoli kończy mi się szósty semestr mechatroniki, jeśli wszystko uda się zdać to na jesień zaczynam zmagania z pracą inż. I tu pojawia się problem, w jaką stronę warto rozwijać się? W tej chwili, z czego umiem najwięcej, to cady, NXy, trochę Catii itp. ale słyszałem, że na pracy w tym ciężko awansować i zarobki nie są powalające. Może warto zainteresować się programowaniem CNC
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Politechniczny_Smrod_Stulei: To zależy co chcesz w życiu robić :)
Praca konstruktora jest specyficzna i nie każdemu musi spasować :) ja po studiach przez ok 2 lata pracowałem jako konstruktor, sam jak odchodziłem to mogłem liczyć na ok 3,5 k na rękę (umowa o pracę) i pod koniec dostawałem oferty z konkurencji między 3,5 - 6k. Nie wiem czy to dużo czy mało dla Ciebie :)
Ja się rozwijałem po jasnej
  • Odpowiedz
Jest 21 wiek a w Polsce jak w lesie. Na uczelni wkleja się wydrukowane zdjęcia ekranu do pisanego odręcznie sprawozdania.
Jak na technice w podstawówce ( ͡° ʖ̯ ͡°) screena nie można zrobić bo się pan prowadzący boi że mu wirusa wgramy ( ), sprawozdanie pisane ręcznie bo "jak napiszecie to się czegoś nauczycie przynajmniej"
#zalesie #gorzkiezale #
kondzio29 - Jest 21 wiek a w Polsce jak w lesie. Na uczelni wkleja się wydrukowane zd...

źródło: comment_1vP9pv2jH2pOGBSwQAlFhrzNW8QOIjCO.jpg

Pobierz
  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

  • 3
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Heja mirasy ze #studbaza, jak trudno się dostać na kierunek informatyka na PW MINI, albo EITI (albo ten 3, chyba wydzial elektroniki) na magisterke? Szczególnie mnei interesuje Artificial Intelligence po angielsku. Czy to prawda, że większość po licencjacie idzie do pracy i raczej mało kto kontynuuje drugi stopień? Ew. na MINI na kierunek matematyka SMAD, tez drugi stopień.
No i co ewentualnie łatwiej się dostać- stacjonarne czy niestacjonarne(zaoczne)? Bo
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Siemanko mirki, mam kilka pytań z zakresu obsługi programu Instal-therm HCR (opcjonalnie Instal-san TS, nie robi różnicy). Czy jest ktoś obeznany? Chciałbym się dowiedzieć czy istnieje funkcja analogiczna do funkcji "lustro" w AutoCadzie. Próbowałem z "powielaniem fragmentów rysunku w określonym kierunku" ale to chyba nie to.
#inzynieria #projektowanie #polibuda #instalacjesanitarne #inzynieriasrodowiska
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach