Aktywne Wpisy
Bogaty_grubas +104
USA wysyła grupę bojową z lotniskowcami do Izraela - WSJ.
Grupa bojowa z amerykańskim lotniskowcem USS Gerald Ford udaje się do Izraela z ogromnym pakietem pomocy wojskowej, w tym dodatkową amunicją dla Żelaznej Kopuły
Lotniskowiec przewozi 90 samolotów i F-35C, towarzyszy mu także krążownik z rakietami kierowanymi i kilka niszczycieli, a pod wodą – okręt podwodny o napędzie atomowym – podaje WSJ.
#izrael #wojna
Grupa bojowa z amerykańskim lotniskowcem USS Gerald Ford udaje się do Izraela z ogromnym pakietem pomocy wojskowej, w tym dodatkową amunicją dla Żelaznej Kopuły
Lotniskowiec przewozi 90 samolotów i F-35C, towarzyszy mu także krążownik z rakietami kierowanymi i kilka niszczycieli, a pod wodą – okręt podwodny o napędzie atomowym – podaje WSJ.
#izrael #wojna
wykoko +290
Zaraz zaraz, czyli chłop ma zniszczone życie i zabrane wszystko na co zapracował bo 9 lat temu pisał obleśne teksty do dwóch dziewczyn? To wszystko? Skoro nie było materiałów że jest pedofilem to trzeba było to inaczej rozegrać żeby ludzie go nie wpakowali do worka z pedofilami. Film Konopa nie wniósł kompletnie nic. Dramat. Niech grubasek se wraca na YT i niech robi to co robił.
#famemma #polskiyoutube #pandoragate
#famemma #polskiyoutube #pandoragate
Aktywne Znaleziska
Mirki, mam matematyczny/robotyczny problem.
Potrzebuję wyznaczyć punkty osobliwe w manipulatorze o 4 stopniach swobody. Wyznaczyłem sobie jakobian (macierz). Do tej pory zawsze robiłem tak, że liczyłem wyznacznik jakobianu, przyrównywałem do zera i miałem równanie z którego wyciągałem punkty osobliwe.
Teraz nie mogę tak zrobić, bo przy 4 stopniach swobody macierz Jacobiego przestaje być kwadratowa. Jest jakiś sposób na policzenie wyznacznika tej macierzy? I czy będzie można później zastosować ją do wyznaczenia punktów osobliwych?
Nie uwzględniłem tego, że przy 4 stopniach swobody punkt p ma jeszcze orientację wokół jednej z osi i chyba wtedy jakobian wychodzi 4x4 i można osobliwości policzyć z wyznacznika (✌ ﾟ ∀ ﾟ)☞
Na screenie zrzut fragmentu kodu w matlabie
@Heart: Nie znam się na tym o czym mówisz, ale tutaj mogę ci dać małą radę. Jakobian to wyznacznik macierzy jakobiego, więc jak będziesz gadał kiedyś z kimś, to staraj się nie mówić o wyznaczniku jakobianu, bo jak się zna, to może sobie o tobie źle pomyśleć. Mogę też powiedzieć, że jak macierz nie jest kwadratowa, to nie da się policzyć wyznacznika. Pewnie albo robi się wtedy coś