jaki typ silnika byłby najlepszy do takiego zdania

15-30 rpm (sterowane) w torgue w okolicach 150 kgf-cm

obciazenie zmienne, lecz nieznacznie

widze,
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@ZajebbcieTrudnyNick: tak, jeśli pod uwagę wziąć jedną lekcje na której kobiecina pokazała jak przesłać program i uruchamiać obrabiarkę. Czyli w gruncie rzeczy jednak nie :P kładli za to duży nacisk na zajęcia praktyczne tj. podłączanie według schematu na stołach montażowych na stycznikach, czasówkach, przekaźnikach, z i bez PLC. Typowe zajęcia z cięcia przewodów i podłączania elementów :3
  • Odpowiedz
Mireczki. W wakacje planuję budowę mojego pierwszego, budżetowego robota typu linefollower. W tutorialach dla początkujących zalecane jest użycie przerobionego serwa, jako napędu dla kół. Byłem w pobliskim sklepie modelarskim i najtańsze micro serwo kosztuje 30 zł :X

Na ebayu znalazłem takie silniczki: http://www.ebay.com/itm/1pcs-Band-reducer-Stepper-motor-27MM-Full-Metal-Gear-Decelerate-Stepper-motor-/171328185005?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27e3f4a2ad

Czy będą odpowiednie ? Dlaczego jest tam aż 6 przewodów ? Czy może faktycznie wybrać serwo np takie: http://www.ebay.com/itm/micro-small-servo-motor-RC-Robot-Helicopter-Airplane-controls-TowerPro-SG90-9G-/371071902827?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item56659be46b i przerobić je.

Ewentualnie
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Vatras14: silniczek 5/6 - przewodowy odpada, będzie dużo zabawy bo to silnik krokowy.

Tamten drugi silniczek chyba spełni zadanie.

Na początek, do pierwszego robota ja bym polecił jednak przerobione serwo. Takie 9g, jak podrzuciłeś, będzie ok. Będzie zapas mocy, tak że nawet względnie ciężkiego robota powinno uciągnąć. I do serwa łatwo zamocować dowolne kółka, czego o metalowych ośkach silników powiedzieć nie można.

Czujniki - osobiście uważam CNY70 za lepsze, z
  • Odpowiedz
(STM32 Programowanie w C)

Powiedzmy że moja konfiguracja TIM3 wygląda nastepująco:

TIMTimeBaseStructure.TIMPrescaler =
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@JareQ: hm, to dziwne. Mówiono nam, że on zawsze dojdzie do rozwiązania. A w jakiś solver próbowałeś wrzucić te równania? Są takie, co pokazują kolejne kroki algorytmu, spróbuj, może znajdziesz rozwiązanie :)
  • Odpowiedz
Jakie kursy warto zrobić aby móc znaleźć pracę dla ucznia technikum? Myślałem nad wózkiem widłowym jednak wszędzie chcą roczne doświadczenie (ekhm spoko ale ja chcę zacząć) więc odpada. I teraz czy kwalifikacyjny kurs zawodowy dot. obsługi obrabiarek skrawających w miejskim ckuip jest coś warty przy jednoczesnym ukończeniu technika mechatronika? Jakie jeszcze kursy polecacie zrobić aby znaleźć jakąś pracę dla ucznia aby mógł sobie odłożyć coś na przyszłość? Szukam właśnie czegoś powiązanego z
  • 21
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Efekty pracy magisterskiej mojej i dwóch kolegów. Zainteresowanych zapraszam na Bałtycki Festiwal Nauki do Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej, jutro oraz pojutrze w godzinach 10-12. Będzie można nas tam spotkać, popytać o szczegóły pracy a jeśli jutro rano robiąc ostatnie próbne loty się nim nie rozbijemy to nawet zobaczyć naszą "wichurę" w akcji.

#oswiadczenie #gdansk #baltyckifestiwalnauki #mechatronika #informatyka #elektronika #robotyka
Czerw2 - Efekty pracy magisterskiej mojej i dwóch kolegów. Zainteresowanych zapraszam...
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach