Wszystko

Najnowsze

Archiwum

co_za_roznica
  • 2
mireczki pomozcie no szybko

Zaprojektować pneumatyczny układ sterowania zanurzania tacki z elementami przeznaczonymido malowania. Zanurzenie i wynurzenie ma następować za pomocą siłownika dwustronnego działania sterowanego jednym przyciskiem ( 2 kierunki ruchu siłownika )

Protip

Podobno
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
karololo
  • 2
Mireczki mam takie zadanie z pneumatyki do zrobienia i nie mam pomysłu jak to zrobić. Po jednoczesnym naciśnięciu dwóch przycisków pneumatycznych ma się wysunąć siłownik, a zawór czasowy ma czuwać nad tym, żeby nie bylo zwłoki pomiędzy naciśnięciami przycisków. Gdy będzie jakieś opóźnienie pomiędzy wciśnięciem jednego, a drugiego przycisku to siłownik się nie wysunie. #mechatronika
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
gromwell
  • 2
jaki typ silnika byłby najlepszy do takiego zdania

15-30 rpm (sterowane) w torgue w okolicach 150 kgf-cm

obciazenie zmienne, lecz nieznacznie

widze,
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
masz
  • 0
@ZajebbcieTrudnyNick: tak, jeśli pod uwagę wziąć jedną lekcje na której kobiecina pokazała jak przesłać program i uruchamiać obrabiarkę. Czyli w gruncie rzeczy jednak nie :P kładli za to duży nacisk na zajęcia praktyczne tj. podłączanie według schematu na stołach montażowych na stycznikach, czasówkach, przekaźnikach, z i bez PLC. Typowe zajęcia z cięcia przewodów i podłączania elementów :3
  • Odpowiedz
Vatras14
  • 1
Mireczki. W wakacje planuję budowę mojego pierwszego, budżetowego robota typu linefollower. W tutorialach dla początkujących zalecane jest użycie przerobionego serwa, jako napędu dla kół. Byłem w pobliskim sklepie modelarskim i najtańsze micro serwo kosztuje 30 zł :X

Na ebayu znalazłem takie silniczki: http://www.ebay.com/itm/1pcs-Band-reducer-Stepper-motor-27MM-Full-Metal-Gear-Decelerate-Stepper-motor-/171328185005?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27e3f4a2ad

Czy będą odpowiednie ? Dlaczego jest tam aż 6 przewodów ? Czy może faktycznie wybrać serwo np takie: http://www.ebay.com/itm/micro-small-servo-motor-RC-Robot-Helicopter-Airplane-controls-TowerPro-SG90-9G-/371071902827?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item56659be46b i przerobić je.

Ewentualnie
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
profesorek92
  • 1
@Vatras14: silniczek 5/6 - przewodowy odpada, będzie dużo zabawy bo to silnik krokowy.

Tamten drugi silniczek chyba spełni zadanie.

Na początek, do pierwszego robota ja bym polecił jednak przerobione serwo. Takie 9g, jak podrzuciłeś, będzie ok. Będzie zapas mocy, tak że nawet względnie ciężkiego robota powinno uciągnąć. I do serwa łatwo zamocować dowolne kółka, czego o metalowych ośkach silników powiedzieć nie można.

Czujniki - osobiście uważam CNY70 za lepsze, z
  • Odpowiedz
m.....k
m.....k
  • 2
(STM32 Programowanie w C)

Powiedzmy że moja konfiguracja TIM3 wygląda nastepująco:

TIMTimeBaseStructure.TIMPrescaler =
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
profesorek92
  • 0
@JareQ: hm, to dziwne. Mówiono nam, że on zawsze dojdzie do rozwiązania. A w jakiś solver próbowałeś wrzucić te równania? Są takie, co pokazują kolejne kroki algorytmu, spróbuj, może znajdziesz rozwiązanie :)
  • Odpowiedz

Powiązane tagi