Drogi Mirki!

Może tutaj znajdzie się ktoś, kto rozwiąże od dawna trapiący mnie problem. Mianowicie jakiś czas temu postanowiłem zrobić gimbala od podstaw czyt. trzyosiowy stabilizator obrazu do kamer. Po złożeniu nie chce się w ogóle skalibrować, próbowałem już wszystkie kombinacje, wyważania i nic. Sterownik AlexMos, silniki bezszczotkowe, carbonowe rurki... Ktoś wie co może być problemem? Robił kiedyś? Pracował z? Zdjęcia i szczegóły dam jak znajdzie się ktoś chętny...

#robotyka
@drgonzo: Ja tam nie wiem, ale jezeli dobrze sobie to wyobrazam to dal bym silniki krokowe albo serwa z enkoderem. Bo przy bezszczotkowym jezeli nie masz przekladni moze byc ciezko.
  • Odpowiedz
@drgonzo: Musi być wyważone ( tak że ( bez zasilania ) możesz obrócić aparat w dowolną stronę - powinien tak zostać ).

U mnie jest podobny problem, chociaż odrobinę inny. Gdy obracam go dookoła osi pionowej - łapie przechylenie. Korzystam z jednego IMU, liczę że zamontowanie drugiego pomoże ( gimbal z braku czasu leży w szafie od 3 miesięcy ) :)

Kolejna rzecz to kalibracja IMU - to tez musi
  • Odpowiedz
Może ktoś tutaj będzie wiedział: czy z takiego zwykłego pistoletu malarskiego natryskowego grawitacyjnego mogę wyrzucić ten standardowy mały zbiornik, podłączyć rurką (oczywiście umieszczony wyżej) większy zbiornik na farbę i malować tym poziomą powierzchnię (tzn. ziemię)?

#inzynieria #malowanie #niewiemjaktootagowac
Mirki, w swoim #pcmasterrace posiadam kartę Quadro fx1700. Na święta chciałbym przesiąść się w coś mocniejszego. Czy według was lepiej wymienić kartę na http://allegro.pl/nvidia-quadro-fx4800-1-5gb-ddr5-384bit-2x-diplayp-i4805017231.html czy może coś bardziej przyziemnego jak: GeForce GT630 2 GB? Komputer wykorzystywany głównie do solidworks + granie + symulacje robotów na ubuntu. Cena tak do 400 zł w grę wchodzą używki, ale za quadro jestem w stanie dopłacić.

#komputery #kiciochpyta #hardware