Czy mogę użyć czujnika Halla (Hall sensor) jako enkoder inkrementalny? Przykładowo mam bezszczotkowy silnik od Maxon Motors wyposażony w czujnik Halla i chcę śledzić jego pozycję. Czy żeby to robić, muszę dołączyć jeszcze oddzielnie enkoder?
#elektronika #robotyka #automatyka
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Czy mogę użyć czujnika Halla (Hall sensor) jako enkoder inkrementalny?


@ly000: tak i nie. Enkoder wykrywa kierunek obrotu, pojedynczy czujnik Halla nie. Druga sprawa to ilość impulsów na obrót. Enkodery mają ich zazwyczaj sporo (zwykle idzie w tysiące), a ile będziesz miał z czujnika?
Jeśli wystarczy Ci np. jeden / kilka / kilkanaście impulsów na obrót (bo np. za silnikiem jest jakaś spora przekładnia) i znasz kierunek obrotów, to być
  • Odpowiedz
@ly000: 3 czujniki hala to chyba klasyczne rozwiązanie. Co do obrotu silnika bezszczotkowego to zależy ile par biegunów ma silnik. Jeżeli standardowo 2 biegunowy to wystarczy, że każdy z czujników da 1 sygnał (są rozmieszczone co 120 stopni) wtedy masz pełny obrót. Natomiast idąc dalej, każda para biegów potrzebuje jednego cyklu sygnałów z czujników. To znaczy, że jeżeli jest 4-biegunowy to potrzebujesz po 2 sygnały z każdego czujnika na pełny
  • Odpowiedz
Nigdy nie kupowałem sterowników PLC z wyższej półki, konkretnie Siemens Simatic s7-1200. Wszystkie sklepy oczywiście czekają na zapytanie ofertowe, a jest ich od groma. Mirki polecicie jakiś sklep, który znacie? Stosunek cena/czas realizacji i te sprawy. #automatyka #plc #siemens
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mirki macie może jakieś godne polecenia firmy z branży #automatyka w Katowicach lub w jego okolicach dla osoby po studiach z nikłym doświadczeniem zawodowym? Przeprowadzam się właśnie z Wrocławia i zaczynam się za czymś rozglądać. Raczej nie utrzymanie ruchu. Najlepiej związanego ze sterownikami PLC oraz z zespołem przy którym mógłbym się rozwijać.
#praca
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach