[mathmed]

Czy ktoś mógłby mi łopatologicznie wyjaśnić działanie algorytmu CoreSLAM? Jestem ciekaw jak autorom udało się zamknąć tak skomplikowany algorytm w tak prostej formie.
Zacząłem pisać własny algorytm SLAM od zera i udało mi się skompensować rotację, będę pracował nad wyliczeniem także korekty translacji.

#algorytmy #robotyka #lidar #informatyka