Wpis z mikrobloga

Roboty nadchodzą. Ten humanoidalny robot gra lepiej niż znaczna część mireczków tutaj.


Humanoidalne roboty grające w tenisa stołowego w pełni autonomicznie.

System „HITTER” łączy planownik oparty na modelu z kontrolerem całego ciała opartym na uczeniu przez wzmocnienie (RL).

Jest w pełni autonomiczny, ale polega na zewnętrznym systemie czujników. Układ OptiTrack z 9 kamerami do przechwytywania ruchu śledzi piłkę, która jest pokryta odblaskowymi markerami, aby przewidzieć jej precyzyjną trajektorię i obliczyć optymalną pozycję uderzenia, prędkość i timing.

Kontroler RL następnie wykonuje skoordynowane ruchy ramion, nóg i talii, produkując zwinne, podobne do ludzkich odbicia.

źródło: https://x.com/TheHumanoidHub/status/1961338417628979237


#robotyka #technologia #tesla #ciekawostki #praca #tenisstolowy #pingpong

Od jakiej części wykopowych mireczków, ten robot jest lepszy w ping ponga

  • każdy mirek by z nim wygrał 24.4% (10)
  • robot Jest lepszy od 5% mireczków 4.9% (2)
  • robot Jest lepszy od 10% mireczków 2.4% (1)
  • robot Jest lepszy od 20% mireczków 7.3% (3)
  • robot Jest lepszy od 35% mireczków 4.9% (2)
  • robot Jest lepszy od 50% mireczków 17.1% (7)
  • robot Jest lepszy od 65% mireczków 0% (0)
  • robot Jest lepszy od 80% mireczków 2.4% (1)
  • robot Jest lepszy od 90% mireczków 4.9% (2)
  • robot Jest lepszy od +95% mireczków 31.7% (13)

Oddanych głosów: 41

anonimowy_programista - Roboty nadchodzą. Ten humanoidalny robot gra lepiej niż znacz...
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

  • 0
Nie dali mu promptów, żebym skupił się nie tylko na odbijaniu piłeczki, ale też na utrudnieniu gry przeciwnikowi, nie podkręca, nie gra na strony, nie ścina. Na razie daje nam fory :-)
  • Odpowiedz