@Gumaa: No to zależy jaki format ci zwraca czujnik. Czy jest to 2D czy 3D. Dane są wsadzone do tablicy, jak pokazuje dokumentacja wiadomości. Możesz spróbować je obejrzeć w Rviz albo wypisać.
Pracownicy Tymbarka z------------y na produkcji za minimalną, bo ostatnio sprzedaż spadła i nie było na podwyżki i premie świąteczne gdy widzą, że ich pracodawca rzuca milionami na zbiórkę #latwogang #antykapitalizm
Chciałbym w jakiś prosty sposób wycinągnąć z PointCloud2 informacje o odległości od przeszkody. Ktoś coś?
#pytanie #pytaniedoeksperta #programowanie #programista15k #robotyka #linux #python #cpp #ros #pcl
Czy jest to 2D czy 3D. Dane są wsadzone do tablicy, jak pokazuje dokumentacja wiadomości.
Możesz spróbować je obejrzeć w Rviz albo wypisać.