Przystępny materiał przedstawiający podstawy nawigacji (astronawigacji) gdzie stosuje się trygonometrię sferyczną. W powiązanych wstęp do trygonometrii sferycznej.

Problem określany jest najczęściej zadaniem z kozą bądź geometrycznym problemem kozy, ale występuje również pod innymi podobnymi nazwami. Pomimo długiej historii rozwiązanie go jawnym wzorem ukazało się dopiero w 2020 r. Jest na tyle ciekawe i zaskakująco sprytne, że warto mu się bliżej przyjrzeć.

[ENG] Wszystkie strony internetowe i filmy o tym problemie używają rachunku różniczkowego i skomplikowanych tożsamości trygonometrycznych. I żaden z nich nie wskazuje, że mianownikiem w odpowiedzi jest końcowa prędkość pocisku.