Mireczki, czy ktoś z was może polecić jakieś dobre "materyjały" o integrowaniu systemów rozpoznawania obrazu z robotami przemysłowymi?

Najchętniej z kontrolerem S4C/S4C+ ABB

Ewentualnie ma z tym jakieś doświadczenie?

#robotyka #opencv #automatyka #simplecv #abb
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mirki potrzebna pomoc. Muszę wyznaczyć moment bezwładności ramienia w sposób eksperymentalny. Ramie obraca się w płaszczyźnie poziomej, bezpieczny zakres ruchów to jakieś 250°-300°. Ramie podłączone do osi silnika. Nie bardzo mogę to obrócić, żeby policzyć na podstawie okresu drgań wahadła.

Jest możliwość wyznaczyć to w inny sposób? Np. coś w stylu odpowiedzi jednostkowej lub innej (na silnik mogę podać w zasadzie dowolny sygnał)?

#pytanie #studbaza
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

no i jak masz prąd to chyba masz moment, a z położenia kątowego masz również prędkość. dać sinusoidę z położenia+-100° i masz odpowiedź. Model powiększasz o jeden parametr, masz mierzone sygnałów że hoho więc nie widzę problemu.
  • Odpowiedz