#przemysl #programowanie #robotyka #automatyka

Czy istnieje jakieś narzędzie(najlepiej online) do symulowania manipulatorów z dwoma/trzema członami w 2d? że podaję mu długość ramion, zakres kątów każdej osi i pokazuje mi zasięg? albo że podaję kąty i pokazuje mi gdzie chwytak się znajduje.
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Bardzo ciekawa metoda zrobotyzowanego "napawania" (?).


@SUQ-MADIQ a tak umiesz? xD

ROBOTY 1:0 SPAWACZE
padobar - Bardzo ciekawa metoda zrobotyzowanego "napawania" (?). 



SPOILER
SPOILER
...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#januszerobotyki pierwszy automatyczny ruch: jedź 50cm od celu (do tyłu) lub do najbliższej przeszkody i ponownie do przodu aż do przeszkody. Lekki obrót robota wynika z "podrzucenia" gdy przełączam silniczki z 0 na 1 (muszę to płynnie poprzez PWM zrobić). #robotyka
i.....l - #januszerobotyki pierwszy automatyczny ruch: jedź 50cm od celu (do tyłu) lu...
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@dreaper: podwozie i czujki zbliżeniowe w sklepie "trobot" (~200 zł); rpi na allegro (130 zł), kamerka allegro (130 zł), większość pozostałych części w sklepie "electropark" za około 200 zł łącznie.
  • Odpowiedz
@a231: To akurat jest krzyżyk zwykły, po prostu użyłem zbyt dużo siły i przetarłem główkę :/ Udało mi się ostatecznie otworzyć poprzez rozwiercenie tej jednej śruby i na dodatek chyba ona została przyklejona lub coś bo nie da się jej wykręcić z gwintu, przynajmniej mi się nie udało , a nie chce jej ułamać.

@lim4k: Zobaczę, może kiedy będę miał chwilę i gdzieś wpadnę
  • Odpowiedz
Wkrótce możliwe będzie wykonanie operacji mózgu u osób z padaczką przez policzek

Osoby z ciężkim przypadkiem padaczki, muszą się poddać operacji na mózgu w celu unieszkodliwienia obszaru, a którego nadchodzą ataki. Operacja jest bardzo inwazyjna, niebezpieczna i ma długi okres rekonwalescencji, ale wkrótce możliwe będzie nieinwazyjne wykonanie operacji przez policzek przy pomocy robota.

#nauka #ligamozgow #liganauki #technologia #robotyka #mikroreklama #
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#januszerobotyki wiem, że nie wygląda to zbyt efektownie, ale działa. Proste wykrywanie możliwości kolizji oraz zatrzymanie silników. Oczywiście to nadal sandbox, więc nie pytajcie jeszcze "a co jak obiekt będzie ustawiony *". ( ͡° ͜ʖ ͡°)

#robotyka #hobby*
i.....l - #januszerobotyki wiem, że nie wygląda to zbyt efektownie, ale działa. Prost...
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@franczi: na allegro też nie masz oryginału tylko klon, takich zestawów jak jest na allegro nie ma w sprzedaży od producenta, wszystko kupują z aliexpress albo pokrewnych i narzucają swoją marżę

arduino jest open hardware, to znaczy, że każdy może sobie zrobić z dokładnie takich samych części dokładny klon arduino, a różnicą jest cena

w linku ktory podał @dlugi jest chyba dcduino, nie znam specyfikacji, może być taka sama
  • Odpowiedz
@igogel: ładnie to wygląda szkoda tylko że te gotowe podwozia są takie strasznie drogie :/ ja swój planuję złożyć z pleksi za 30zł i mam nadzieję że będzie jakoś to wyglądało :D projekt amatorski czy na jakąś uczelnię/inż czy coś ?
  • Odpowiedz
Mirki co myślicie o takim enkoderze: http://allegro.pl/zestaw-enkoderow-z-tarczami-do-kol-i4618779810.html

Potrzebuję enkoder to wyznaczania prędkości obrotu koła w robocie. Przyznam, że wcześniej żadnego nie obsługiwałem i mam pewne wątpliwości. Ten z allegro nie posiada noty katalogowej (jeszcze, ale sprzedawca nie wie kiedy ją dostanie).

Jest to enkoder inkrementalny, na wyjściu podaje sygnał prostokątny. Czy bez manuala uda mi się obsłużyć coś takiego?

Zamówiłbym
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Malchos: Zgadzam się, spokojnie wystarczą. Detekcji kierunku w zasadzie nie potrzebujesz (wiesz czy załączyłeś napęd do przodu czy do tyłu) więc tak jak mówisz, albo zliczasz impulsy w czasie, albo czas pomiędzy impulsami i przeliczasz na prędkość.
  • Odpowiedz