@majsterV2:
1. nie manipulator, tylko ROBOT! ()
2. nie jest on jakoś wyjątkowo precyzyjny w stosunku do innych robotów na rynku w tej klasie, połowa tego filmu to bulszit.
3. na tą precyzję składa się całość - od jakości wykonania mechaniki, przez jakość i precyzję elektromechaniki i elektroniki samego ramienia (tego typu robot dzięki enkoderom jest w stanie rozróżnić bodajże 2^16=65536 różnych pozycji każdej
Mirki spod tagu #automatyka i #plc poszukuje książki/publikacji/artykułu o dobrych praktykach i zasadach programowania sterowników PLC. Języki w standardzie IEC 61131-3 są mi znane, ale głównie od strony analizy pod kątem usunięcia awarii na maszynie. Teraz zaczynam pisać wszystko od początku i potrzebuje jakiś materiałów od czego zacząć i na co zwracać uwagę.
#pracbaza #kiciochpyta
@ruski_88: W czym bedziesz pisal? Ja korzystam z ST i z takich ogolnych przemyslen:
- zmienne zmapowane na wejscia nazywam z przedrostkiem di - np. diEStop, dihatchopen
- zmienne zmapowane na wyjscia dostaja przedrostek do - np. do
openhatch itp
- zmienne globalne dostaja przedrostek g - np. g
params
- program podziel na moduly funkcojanlne - np. sterowanie grzaniami osoby task, sterowanie napedami pomp inny, logika