Roboty nadchodzą. Ten humanoidalny robot gra lepiej niż znaczna część mireczków tutaj.
Humanoidalne roboty grające w tenisa stołowego w pełni autonomicznie.
System „HITTER” łączy planownik oparty na modelu z kontrolerem całego ciała opartym na uczeniu przez wzmocnienie (RL).
Jest w pełni autonomiczny, ale polega na zewnętrznym systemie czujników. Układ OptiTrack z 9 kamerami do przechwytywania ruchu śledzi piłkę, która jest pokryta odblaskowymi markerami, aby przewidzieć jej precyzyjną trajektorię i obliczyć optymalną pozycję

























??? #kononowicz #pingpong
źródło: 1000017416
PobierzPIŁECZKI Z D--Y WYJMUJE