Schneider Electric wypuścił niedawno swój Poradnik Inżyniera Elektryka 532 stron.

Poradnik przeznaczony jest dla inżynierów elektryków, którzy projektują, dobierają wyposażenie elektryczne jak również nadzorują jego pracę oraz konserwację w zgodności ze Standardami Międzynarodowej Komisji Elektrotechnicznej ( EIC).


Co myślicie o materiałach edukacyjnych wypuszczanych przez firmy? Czy znacie jeszcze inne przykłady firm które wypuszczają obszerny materiał edukacyjny za darmo?

#elektrotechnika #elektryka #elektronika #automatyka
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#automatyka
Kolejne pytanie ze #studbaza. Dany jest wzmacniacz o bardzo dużym sprzężeniu zwrotnym k ( k dąży do nieskończoności).
Jaki układ należy zastosować aby z tego wzmacniacza uzyskać regulator Pi.
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Pytanie do mirków automatyków, co to są za macierze V, W i jak je wyliczyć.
Znalazłem dwie informacje, że jest to macierz kowariancji szumu albo > intensity matrices associated to the white Gaussian noises. Zależy mi na jej wyliczeniu w simulinku gdzie szumem jest band limited white noise.
Źródło równania:wiki

#sterowanie #automatyka #lqg #filtrkalmana
kochmap - Pytanie do mirków automatyków, co to są za macierze V, W i jak je wyliczyć....

źródło: comment_MYitunwjK8dOJbGw736h0WY72fW0QaYq.jpg

Pobierz
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#automatyka podstawy
Czy punkt o współrzędnych powiedzmy 0,5 Gdzie 0 to P a 5 to Q będzie punktem powodującym niestabilność? bo wiem ze np 0,1;5 już będzie, nie wiem co z zerem
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@ozzi91: o ile dobrze pamiętam kryteria stabilności bazujące na mianowniku transmitancji, jak np. kryterium Hurwitza, sprawdzają jedynie czy układ jest stabilny asymptotycznie. Jeśli masz bieguny w zerze to układ może być stabilny nieasymptotycznie, ale może też być niestabilny.

Nie pamiętam czy jest jakaś szybsza metoda, ale ja bym przeszedł z transmitancji do równań stanu i wtedy to analizował. Ale jeśli tego nie znasz to wystarczy po prostu powiedzieć, że układ
  • Odpowiedz
@prondzyk: Nie jest to to samo.
Pomiar musisz robić względem jakiegoś swojego zegara/generatora wzorcowego.
Zależnie czy częstotliwość mierzona jest wielokrotnie wyższa - lub wielokrotnie niższa, lepiej jest mierzyć-zliczać okres (ilość "tyknięć" zegara wzorcowego w ciągu okresu sygnału mierzonego) albo częstotliwość (ilość "tyknięć" sygnału wejściowego w ciągu okresu zegara wzorcowego).
  • Odpowiedz
@prondzyk: oczywiście z tego nie wynika że "nie da się" mierzyć częstotliwości zbliżonej do zegara wzorcowego. Wtedy taki zegar się odpowiednio dzielnikiem-licznikiem /N dzieli i pasuje w porządany dla nas zakres.
Podobnie - sygnał wejściowy, gdy ma wysoką częstotliwość - odpowiednio się dzieli licznikiem-dzielnikiem i też jest w sensownym zakresie.

Realnie - o wszystkim decyduje jak dokładny pomiar chcesz mieć, i co ile chcesz mieć wynik. Bo podzielić częstotliwość w
  • Odpowiedz
#automatyka #elektronika #przemysl

Mireczki, jaką stawkę powinienem przyjąć za godzinę pracy przy step7/wincc.
Pomijam całość związaną z rozszyciem szaf, położeniem i podłączeniem okablowania, ogarnięciem algorytmów, uruchomieniami, odbiorami czy opracowaniem dokumentacji powykonawczej.
Projekt przewiduję na około 150 roboczogodzin programowania.
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Pytanie z egzaminu:

"Dana jest transmitancja K/(Ts+1).
Na wejście układu podajemy kW na wyjściu mamy temperaturę w stopniach C. Jaką jednostkę musi mieć stała K?"

Jakieś propozycję bo nie chcę się wygłupić ;d?
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

pytanie do znawców #automatyka #studbaza. Dzisiaj na egzaminie dostałem takie zadanie: Wyznacz G1(s) i G2(s) wiedząc że ma być układem astatycznym drugiego rzędu. Potem policzyć chyba uchyb dla w(t)=5t.

Układ wyglądał tak: (x) to jest ten węzeł jakiś tam, zapomniałem nazwy. Układ automatycznej regulacji. Jak to rozwiązać?
--(x)--[G1]--[G2]------>
|___________|

Nie czaję tego rzędu astatyzmu, wiem że się patrzy na jakąś tam potęgę w mianowniku ale nie wiem
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

1/s^2(s+1) to drugi rząd astatyzmu. Żeby zrozumieć o co chodzi, najlepiej zrób parę przykładów na obliczanie uchybu. Zobaczysz wtedy dla jakiego pobudzenia jak wpływa taki człon całkujący a wiadomo, że człon całkujący będzie próbował zniwelować taki uchyb
  • Odpowiedz
#automatyka #robotyka

no elo, parę pytań

Jakie ma ograniczenia klasyczny generator trajektorii robota przemysłowego?
Co mozemy osiagnac z generatorem on-line?
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@miud: w ciul ogólnikowe te pytania, coś konkretniej?
1) ? może chodzi o to, że w większości wypadków można wybrać tylko kilka różnych między nauczonymi punktami? Kilka możliwości dojścia z punktu do punktu? (odwrotne zadanie kinematyki)
2) zaprogramowanie robota "na żywo", bezpośrednio w środowisku działania. można szybko skorygować program pisany offline. Raczej do użytku na autonomicznych stanowiskach, ze względu na problemy z synchronizacją w bardziej złożonych liniach.
3) model urządzenia
  • Odpowiedz
@Rogalson: ja jadę na Maltę, powiem Ci tyle jeśli firma Cię interesuję i myślisz, że czegoś się nauczysz to jasne :) A jeśli jeszcze język i kraj Cię interesuje to 100 :%
  • Odpowiedz
Mircy mam takie ciekawe zadanie. Załóżmy, że na jakimś płaskim obszarze stanowącym kwadrat 12kmx12km umieszczamy zagłuszacz GPS gdzieś w pobliżu środka terenu.

Aby zlokalizować zagłuszacz używamy małego drona, który lata sobie w tę i we wtę mierzy siłę sygnały zagłuszacza i na podstawie pomiaru w dwóch punktach jest w stanie obliczyć przybliżoną pozycję zagłuszacza. Pomiar jest silnie nieliniowy i obarczony szumami o rozkładzie normalnym. Przyjmując przypadek gdy nadajnik i odbiornik są izotropowe,
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#sieci'owe Mirki, mam taką strukturę:
Komputer - Serwer - Wiele urządzeń końcowych

Komputer ma się komunikować z urządzeniami końcowymi (wysyłanie i odbieranie wielu danych na wiele urządzeń).
Każde z urządzeń ma swój własny adres fizyczny, ale nie mogę nadać im IP.
Komputer komunikuje się z serwerem po Ethernecie, a urządzenia końcowe są wpięte bezpośrednio do serwera łączem
  • 18
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@myszczur: @JakisTakiNick: @Dolan: @mk87so01:
Jakby ktoś był ciekawy to podaję rozwiązanie:
1. W sofcie na kompie można ustawić wysyłanie pod wiele IP.
2. W ustawieniach karty sieciowej ustawiamy statyczny adres IP (w Protokół internetowy w wersji 4) i dodajemy wcześniej zadeklarowane w zaawansowanych. Czyli mamy X adresów IP do których informacje docierają po jednym porcie TCP.
3. W linii komend mapujemy źródłowe IP (zadeklarowane wcześniej) i ten jeden
  • Odpowiedz
#hydraulika #automatyka #centralneogrzewanie #elektroda #kominek #ogrzewanie
Mirki mam problem z piecem Brotje WBS22C. Kominek z płąszczem wodnym w układzie otwartym współpracować powinien z tym piecem, ale niestety rzeczony gazowiec posiada taki ficzer, że poniżej 4oC odpala pompę w piecu bez palnika i mieli wodę na ochronie przeciwmrozowej co "kłóci" się z pompami kiedy grzeje kominek i woda z płaszcza nie
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@martinez98: nic wielkiego tu nie wymyślę bo nie miałem z czymś takim nigdy do czynienia. Skoro nie możesz zmienić nastaw to rozumiem, że wsadzenie czujki do domu nic nie pomoże. Najlepiej to będzie kupić ten sterownik albo wezwać kogoś, kto powinien umieć coś zaradzić. Ja mogę Ci zaproponować zrobienie na atmedze własnej czujki temperatury i wyłączania pieca przez przekaźnik gdy jest temp ok i załączanie go poniżej. Ofc z funkcją
  • Odpowiedz
@danielosw: Umiałbyś odpowiedzieć na pare pytań?
Ile program zżera ramu, da sie go odpalić na win7 kompatybilny jak odpale symulacje na s300 no i ile zajmije mniej wiecej? WinCC Flexible 2008 advanced mnie już w-----a osobiście.
  • Odpowiedz
@Master_Xabies: Zalecanym systemem dla tego oprogramowania jest windows 7. Ja wykorzystuje tym programem 50 MB RAM. To raczej nie dużo.
Męczę się z liczbami ujemnymi w tym programie przy kodowaniu U2. Po prostu zwykły czujnik temperatury. W C# zrobiłem to samo co tutaj w jeden dzień, a niby Trace mode taki zajebisty, a kurde takie problemy mam.
Wszystkie tutoriale czy instrukcje po Rusku? :(
  • Odpowiedz