[kochmap]

Pytanie do mirków automatyków, co to są za macierze V, W i jak je wyliczyć.
Znalazłem dwie informacje, że jest to macierz kowariancji szumu albo > intensity matrices associated to the white Gaussian noises. Zależy mi na jej wyliczeniu w simulinku gdzie szumem jest band limited white noise.
Źródło równania:wiki

#sterowanie #automatyka #lqg #filtrkalmana

[bialysony]

Lol

[flann]

@kochmap: One chyba powinny byc zadane, albo estymuje się je np. Metodą Największej wiarygodności.

Wołam @staszko90 do pomocy:)

[kochmap]

@flann: dzięki cumplu.

[staszko90]

@kochmap: 'W' to w ogólności macierz szumu pomiarowego. Zazwyczaj jest to macierz diagonalna, i da się ją przyjąć znając wartości szumów przyrządów pomiarowych.
O wiele trudniejsze jest do wyznaczenia 'V' które jest macierzą niepewności sterowania. Z jednej strony moze to być szum pomiędzy elementem sterującym a docelowym elementem sterowanym, z drugiej strony może sie to odnosić do zmienności w czasie dynamiki układu, bądź niepewnej informacji na temat dynami układu. Jak to

[kochmap]

@flann: @staszko90: dziękuje za odpowiedzi, cytując klasyka

o takie mirko walczyłem .