Pytanie do mirków automatyków, co to są za macierze V, W i jak je wyliczyć. Znalazłem dwie informacje, że jest to macierz kowariancji szumu albo > intensity matrices associated to the white Gaussian noises. Zależy mi na jej wyliczeniu w simulinku gdzie szumem jest band limited white noise. Źródło równania:wiki
@kochmap: 'W' to w ogólności macierz szumu pomiarowego. Zazwyczaj jest to macierz diagonalna, i da się ją przyjąć znając wartości szumów przyrządów pomiarowych. O wiele trudniejsze jest do wyznaczenia 'V' które jest macierzą niepewności sterowania. Z jednej strony moze to być szum pomiędzy elementem sterującym a docelowym elementem sterowanym, z drugiej strony może sie to odnosić do zmienności w czasie dynamiki układu, bądź niepewnej informacji na temat dynami układu. Jak to
V, W
i jak je wyliczyć.Znalazłem dwie informacje, że jest to macierz kowariancji szumu albo > intensity matrices associated to the white Gaussian noises. Zależy mi na jej wyliczeniu w simulinku gdzie szumem jest
band limited white noise
.Źródło równania:wiki
#sterowanie #automatyka #lqg #filtrkalmana
źródło: comment_MYitunwjK8dOJbGw736h0WY72fW0QaYq.jpg
PobierzWołam @staszko90 do pomocy:)
O wiele trudniejsze jest do wyznaczenia 'V' które jest macierzą niepewności sterowania. Z jednej strony moze to być szum pomiędzy elementem sterującym a docelowym elementem sterowanym, z drugiej strony może sie to odnosić do zmienności w czasie dynamiki układu, bądź niepewnej informacji na temat dynami układu. Jak to