Pytanie do mirków automatyków, co to są za macierze V, W i jak je wyliczyć.
Znalazłem dwie informacje, że jest to macierz kowariancji szumu albo > intensity matrices associated to the white Gaussian noises. Zależy mi na jej wyliczeniu w simulinku gdzie szumem jest band limited white noise.
Źródło równania:wiki

#sterowanie #automatyka #lqg #filtrkalmana