Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było pod uwagę opóźnienia w odpowiedzi GPSa #programowanie #robotyka
80kg
LeopoldStuff
via Wykop@80k @MilionoweMultikonto: ja kiedyś przed wiekami robiłem dla 9 dof imu (gyro, akce., magneto) ale bez gpsa. Pytanie co chcesz estymować? U mnie to było położenie kątowe. Trzeba by było uwzględnić matematycznie jak pomiary z gpsa przekładają się na kąty tak aby był to kolejny czynnik do fazy korekcji. Pytanie też jaki / jak bardzo zaawansowany miałby to być filtr: liniowy, rozszerzony, bezsladowy, czy statystyki czujników są przebadane czy
Co tam mirki teraz programujecie? #programowanie #programista15k
@80kg: programy
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
Mirki muszę się pochwalić. Udało mi się wypuścić pierwszą wersję mojego programu do konwersji obrazków. Ale to nie koniec będą kolejne wydania i poprawki a co najważniejsze lepsza dokumentacja oraz przykłady użycia. Link do crate https://crates.io/crates/respicta
#programowanie #rustlang #webdev #programista15k #petproject
#programowanie #rustlang #webdev #programista15k #petproject
@80kg: Tzn chciałeś powiedzieć swój wrapper na "gifsicle" i "magick" plus server na axiumie ( ͡° ͜ʖ ͡°) ale ok, nie oceniam ;)
@walokid: Python ma dużo gorszą (niemal totalny brak przykładów) a nikt nie narzeka.
Mylisz dokumentację języka z dokumentacją jakiś libek third-party. WebSockety to nie jest biblioteka standardowa - to nie ma nic wspólnego z językiem. Dokumentacja biblioteki standardowej jest bardzo dobra - przede wszystkim praktycznie do każdej funkcji masz przykład kodu, czego nie można powiedzieć o dokumentacjach innych języków.
Poza tym przykłady kodu w dokumentacji są weryfikowane automatycznie przed publikacją
Mylisz dokumentację języka z dokumentacją jakiś libek third-party. WebSockety to nie jest biblioteka standardowa - to nie ma nic wspólnego z językiem. Dokumentacja biblioteki standardowej jest bardzo dobra - przede wszystkim praktycznie do każdej funkcji masz przykład kodu, czego nie można powiedzieć o dokumentacjach innych języków.
Poza tym przykłady kodu w dokumentacji są weryfikowane automatycznie przed publikacją
Czy jest możliwy 100% coverage? #programowanie
Ktoś kiedyś wrzucił komentarz ze stroną gdzie szybko i za darmo można odpalić sobie docker pod API. Pamięta ktoś może jaka to była strona albo zna podobną? #programowanie
Szukam nazwy do cargo dla projektu bo image-resizer już zajęte 😦 moje pomysły to picport, imgport. Macie może pomysł na coś lepszego albo który wybrać? Program będzie zmieniać formaty obrazków i skalować ale też będzie mógł działać w trybie prostego serwera http/formdata
Link do repo: image-resizer
#programowanie #rustlang
Link do repo: image-resizer
#programowanie #rustlang
Ale mega jest #rustlang. Jedną komendą można wygenerować sobie cały code coverage.
cargo tarpaulin --output-dir coverage --out Lcov
A potem #vscode wyświetlić przy użyciu https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=markis.code-coverage
Jak ktoś chce to napisałem sobie prosty justfile do tego https://github.com/rayros/image-resizer/blob/main/Justfile#L2
#programowanie #100commitow
cargo tarpaulin --output-dir coverage --out Lcov
A potem #vscode wyświetlić przy użyciu https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=markis.code-coverage
Jak ktoś chce to napisałem sobie prosty justfile do tego https://github.com/rayros/image-resizer/blob/main/Justfile#L2
#programowanie #100commitow
źródło: Screenshot from 2024-03-19 08-26-08
PobierzRustlang jest spoko, ale dlaczego ten coverage w vscode się tak beznadziejnie wyświetla? To nie można zrobić kolorów na pasku bocznym jak w idea? Mam wrażenie że UX dla programistów vscode i jego wtyczek to zupełnie obcy temat.
@80kg: fajnie ale w Go też tak można Paweł
Eh ciężko utrzymać codzienne comittowanie #100commitow najtrudniej w weekendy
Te nowe #teams to jakaś kpina. W trybie offline się wszystko wywala.
Eh 😔 jak w programie użyje magickrust i mozjpeg to magickrust się wywala na odczycie pliku. #rust #100commitow
prosciutto crudo e rucola to nad #pizza #pieczzwykopem
Czy wszystkie backlinki trzymacie w jakimś jednym miejscu by ahref mógł je szybciej wykryć? #seo #pozycjonowanie
@naumi-rich: I would recommend Ahrefs to you. Because it's not only a powerful SEO tool for analyzing backlinks, but it also has a "Backlink Audit" feature that helps you manage and track your backlinks. You can upload your backlink data, disavow toxic links, and track changes in your link profile over time. As for where to buy quality links, I won't tell you. There are so many offers on the
Komentarz usunięty przez autora
Czy danie linka do strony na profilu w imdb.com podniesie pozycję strony? #seo
#bitcoin czekać czy zaczynać skupować do usdt?
Wygląda podejrzanie https://mamrzeczy.pl/ad/poszukuje-partnerow-do-wspolpracy
Eh laptop mi padł, port usbc nie zasila. :( Szukam sobie teraz czegoś by pograć w cyberpunka. Ma ktoś jakiś fajny pomysł co można złożyć za 4k-5k? Nie musza to być nowe części. #pcmasterrace #skladamkomputer #cyberpunk2077
Sprzedam bo jednak znalazłem stare nieużywane nożyce do cięcia PVC max. 42 mm #sprzedam #budownictwo #hydraulika
@80kg: sprzedam opla
