[i-marszi]

#programowanie #python #automatyka #plc #chwalesie

Nie jestem programistą, Pythona w ogóle nie znałem, coś tam w PLC skrobię. Naszła mnie ochota, sprawdzić jak w tym Pythonie się programuje. Postanowiłem napisać system wizyjny, co ma wykrywać obiekty (pudełka na taśmociągu) i podawać ich współrzędne i orientację do PLC.

Posklejałem trochę kodu ze stacka, trochę z tutoriali na YT. Biblioteka OpenCV do obróbki obrazu i opcUA do komunikacji z PLC. Trzy dni i już wszystko działa, teraz tylko wszystko przepisuję w bardziej czytelny sposób, rozbijam wszystko na kilka mniejszych funkcji, dodaję komentarze. W sumie spoko ten cały Python, ciekawe wyzwanie.

[Re_mi]

@i-marszi: Jak Ci się to czasowo spina, rozwiązanie obroniłoby się wydajnościowo w przemyśle?

[MilionoweMultikonto]

Trzy dni i już wszystko działa, teraz tylko wszystko przepisuję w bardziej czytelny sposób, rozbijam wszystko na kilka mniejszych funkcji, dodaję komentarze.

@i-marszi: czyli jesteś programistą ¯\(ツ)/¯

Przykro mi, akurat jest kryzys w IT więc będzie Ci ciężko pozbierać się po tym całym programowaniu ( ͡° ʖ̯ ͡°)

Na szczęście możesz się jeszcze resztką sił wyrwać z tej upadającej branży zanim zastąpi Cię AI https://www.castorama.pl/ukladanie-plytek-krok-po-kroku-ins-1001191.html

[i-marszi]

@Re_mi:
Około 1500 ms jedna klatka z kilkunastoma obiektami. Korzystam tylko z CPU, jak wrócę do roboty to zobaczę jak to dział na GPU, bo w domu mam tylko kartę zintegrowaną. Myślę, że ja to zrobiłem kiepsko, ktoś z lepszymi umiejętnościami w OpenCV pewnie by to napisał dużo lepiej.

[wiedzminyo]

@i-marszi: no i fajniusio, gratki (｡◕‿‿◕｡)

[i-marszi]

@Re_mi:
Dokładnie to wszystko wychodzi 0.37 s. Zobaczę jak to zepnę z fizycznym PLC a nie symulatorem. No i jeszcze najważniejsze, jaka jest dokładność tych współrzędnych co przechwytuję. W testach na oko wychodzi spoko :)

@MilionoweMultikonto
Ja już mam robotę i nie szukam nowej, mam nadzieję, że do emerytury się dokulam jakoś. Praca z ludźmi, więc możliwe, że AI da mi spokój :)

[striker21]

@i-marszi: darmowe gpu masz na google colab, możesz tam odpalić skrypt w pythonie, wydajność będzie dużo wyższa

[fiddle]

@i-marszi: Stary, to jak to jest takie proste to wbijaj na rynek i za jedną implementację masz 100k XD Btw, opc ua posysa w wielu rozwiązaniach bo generuje opóźnienia.

[klefonafide]

W testach na oko wychodzi spoko

@i-marszi: czyli elegancko, bo po to bozia dała oczy żeby robić na oko

[i-marszi]

@striker21:
To, co mam mi wystarcza! A google colab będzie się łączyć z maszyną wirtualną po sieci?

[i-marszi]

@klefonafide:
Na dokładne testy jeszcze przyjdzie czas :) Spokojnie.

@fiddle

Btw, opc ua posysa w wielu rozwiązaniach bo generuje opóźnienia.

U mnie na symulatorze S7-1500 jakieś 0,35s opóźnienia, do tego co robię do zaakceptowania.

Stary, to jak to jest takie proste to wbijaj na rynek i za jedną implementację masz 100k XD

Ja nie zrobiłem żadnej obsługi błędów, nic nie jest interaktywne i nie daję żadnej gwarancji. Robię to w celach

[i-marszi]

@Re_mi:
W TIA Portal klikam i mam współrzędne. Teraz zgrać współrzędne z obrazu ze współrzędnymi robota :)

[Re_mi]

@i-marszi Fajne ;D Swoją drogą ta przebijająca szachownica ze zdjęcia, to wzorzec kalibracyjny czy coś innego?

[i-marszi]

@Re_mi:
Tak, służył do kalibracji zniekształceń trapezowych.

[Abre]

@fiddle: Tego jest przecież w przemyśle pełno

[Thexil]

@i-marszi witam kolegę po fachu. Fajny projekt. Dużo siedziałeś?

[i-marszi]

@Thexil:
Kilkanaście godzin, może z 20, ale prawie w ogóle nie znam Pythona, ani OpenCV, ani opcUA. Teraz już trochę ogarniam Pythona przynajmniej, dziwny to język XD

[dr3vil]

@i-marszi: Python to język dla debili, a nie język programowania.

[janekhe]

@i-marszi: nauczyles sie wrapperow do bibliotek napisanych w pewnie c++ a nie pythona, ale gratuluje projektu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[eloar]

@i-marszi: weź teraz to opisz wszystko ze źródłami. Chętnie bym przeczytał post o całym Twoim projekcie.