Aktywne Wpisy
Zawiera treści 18+
Ta treść została oznaczona jako materiał kontrowersyjny lub dla dorosłych.
![sildenafil](https://wykop.pl/cdn/c3397992/sildenafil_edOSDuAHzC,q60.jpg)
sildenafil +11
Kiedy mówili o „uśmiechniętej Polsce „ mieli na myśli śmianie się z poniżania i torturowania swoich przeciwników politycznych w aresztach wydobywczych.
Na zrzucie ekranu poniżej: aresztowany ksiądz powiązany z FS opowiada portalowi Wpolityce jak go traktowali bodnarowcy w areszcie
#bekazpo #usmiechnietapolska #dyskryminacjamezczyzn #polityka #bodnar #prawaczlowieka
Na zrzucie ekranu poniżej: aresztowany ksiądz powiązany z FS opowiada portalowi Wpolityce jak go traktowali bodnarowcy w areszcie
#bekazpo #usmiechnietapolska #dyskryminacjamezczyzn #polityka #bodnar #prawaczlowieka
![sildenafil - Kiedy mówili o „uśmiechniętej Polsce „ mieli na myśli śmianie się z poni...](https://wykop.pl/cdn/c3201142/cf86dd59738e4b620b8625c26496fdbcab8f3e0a203cb4824ba0015d29e320d0,w150.jpg)
źródło: IMG_0362
Pobierz
Nie jestem programistą, Pythona w ogóle nie znałem, coś tam w PLC skrobię. Naszła mnie ochota, sprawdzić jak w tym Pythonie się programuje. Postanowiłem napisać system wizyjny, co ma wykrywać obiekty (pudełka na taśmociągu) i podawać ich współrzędne i orientację do PLC.
Posklejałem trochę kodu ze stacka, trochę z tutoriali na YT. Biblioteka OpenCV do obróbki obrazu i opcUA do komunikacji z PLC. Trzy dni i już wszystko działa, teraz tylko wszystko przepisuję w bardziej czytelny sposób, rozbijam wszystko na kilka mniejszych funkcji, dodaję komentarze. W sumie spoko ten cały Python, ciekawe wyzwanie.
@i-marszi: czyli jesteś programistą ¯\(ツ)/¯
Przykro mi, akurat jest kryzys w IT więc będzie Ci ciężko pozbierać się po tym całym programowaniu ( ͡° ʖ̯ ͡°)
Na szczęście możesz się jeszcze resztką sił wyrwać z tej upadającej branży zanim zastąpi Cię AI https://www.castorama.pl/ukladanie-plytek-krok-po-kroku-ins-1001191.html
Około 1500 ms jedna klatka z kilkunastoma obiektami. Korzystam tylko z CPU, jak wrócę do roboty to zobaczę jak to dział na GPU, bo w domu mam tylko kartę zintegrowaną. Myślę, że ja to zrobiłem kiepsko, ktoś z lepszymi umiejętnościami w OpenCV pewnie by to napisał dużo lepiej.
Dokładnie to wszystko wychodzi 0.37 s. Zobaczę jak to zepnę z fizycznym PLC a nie symulatorem. No i jeszcze najważniejsze, jaka jest dokładność tych współrzędnych co przechwytuję. W testach na oko wychodzi spoko :)
@MilionoweMultikonto
Ja już mam robotę i nie szukam nowej, mam nadzieję, że do emerytury się dokulam jakoś. Praca z ludźmi, więc możliwe, że AI da mi spokój :)
@i-marszi: czyli elegancko, bo po to bozia dała oczy żeby robić na oko
To, co mam mi wystarcza! A google colab będzie się łączyć z maszyną wirtualną po sieci?
Na dokładne testy jeszcze przyjdzie czas :) Spokojnie.
@fiddle
W TIA Portal klikam i mam współrzędne. Teraz zgrać współrzędne z obrazu ze współrzędnymi robota :)
Tak, służył do kalibracji zniekształceń trapezowych.
Kilkanaście godzin, może z 20, ale prawie w ogóle nie znam Pythona, ani OpenCV, ani opcUA. Teraz już trochę ogarniam Pythona przynajmniej, dziwny to język XD