[komeniusz]

Robot już jeździ bez problemu, tylko... Nie skręca ;x Przekładnia, którą tak bardzo chciałem zamontować uniemożliwia wykonanie takiego manewru (wszakże posiada wspólny wał napędowy)... Miałem problem z ruszeniem silników przez mostek H, lecz @diwi udzielił mi kilka ważnych rad odnośnie zasilania. Następnym krokiem w budowie będzie usunięcie przekładni i przymocowanie kół bezpośrednio pod silniczki. Możliwe też, że zmienię zasilanie 4xR3 na 1x9V, wtedy też przerzucę się z silniczków 3V na 6V.

#robotyka #diy #arduino #robotkomeniusza

[H.....y]

@komeniusz: Jak to jest sterowane?

[BratProgramisty]

@komeniusz: dej filmik jak już będzie jeździł. Zawołaj mnie!

[komeniusz]

@Handy: Posiadam 4-kanałowy odbiornik radiowy wraz z pilotem. Wyjścia odbiornika są podpięte pod cyfrowe wejścia na Arduino.

[H.....y]

@komeniusz: Myślałem żeby sobie zrobić robota jeżdżącego z wykorzystaniem jakiegoś auta zdalniesterowanego - układy wykonawcze, i terminala/rutera jako odbiorrnika wi fi, i komputera jako pilota.

http://allegro.pl/terminal-wyse-wt1200le-233mhz-32mb-10-100-lan-fv-i3784090510.html

[komeniusz]

@BratProgramisty: @pret0rian8: filmik poniżej. Jak już będę mógł skręcać, postaram się nagrać całość w lepszej jakości aparatem i zmontować kilka ujęć.

[komeniusz]

@pret0rian8: Myślę, że opóźnienie wynika z delay(100) w kodzie, aby co 1ms nie odczytywać stanu odbiornika. Ten lubi też mieć śmieszne przerwy w odbieraniu przy większej odległości

[diwi]

@komeniusz: delay 100 to 100 ms :) więc 0,1s :)

[komeniusz]

@diwi: Zgadza się, gdyby nie delay, stan odczytywany byłby co 0.001s (bo delay(1) w dokumentacji arduino na końcu loopa radzą dawać).

[diwi]

@komeniusz: A i jedna uwaga 9V bateria też Ci może nie pociągnąć silników, po drugie 9V będą Ci się szybko rozładowywać bo mają bardzo małe pojemności.

[diwi]

@komeniusz: Do takich rzeczy jeśli faktycznie LiPo odpada to najlepiej kupić sobie 10 pak baterii w ikei za 10 zł, wystarczy na długo :)

[BratProgramisty]

@komeniusz: gratzy, czekam na finalno wersje.

[Z0nk0]

@komeniusz: Masz gdzies opis tego, co po kolei robiles? Albo projekt, na ktorym sie wzorowales?

[komeniusz]

@Z0nk0: krok po kroku opisuje w tagu, nie wzorowalem sie na zadnym wiekszym projekcie. Spojrzalem jedynie jak podlaczyc mostek H pod arduino