[myRMA]

Spawanie robotem - cobotem metodą TIG? Przykład zrobotyzowanej aplikacji spawania za mniej niż 50 tys. PLN.
Więcej na temat cobotów tutaj

#robotyka #spawanie #automatyzacja #mechanikaibudowamaszyn #ciekawostki

[ruski_88]

@myRMA: Universal Robots są bardzo fajne do mniejszych aplikacji i świetnie zastępują człowieka przy prostych pracach.

[tataBrajanka]

@myRMA: fajnie fajnie a ile u was zarabia inżynier mechaniki i budowy maszyn bo coś mi się obiło o uszy że myRMA proponuje ludziom po 3000 brutto (✌ ﾟ ∀ ﾟ)☞ info z pierwszej ręki (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

[myRMA]

@tataBrajanka: gdzie tam, jakieś bujdy :)

[bidzej]

@myRMA: ale jaki jest sens cobota przy takim spawaniu? Bez safety i tak sie nie obejdzie, bo sam proces tez jest niebezpieczy dla czlowieka (nie wspominajac np. o peryferiach takich jak oprzyrzadowanie, jesli jest zrobione na pneumatyce). Jak rozumiem, chodzi o cene robota?

BTW, czy taki UR ogarnia rzeczy typu weaving, touch-sensing czy tast (modyfikacja sciezki na podstawie zmian parametrow luku)?
I czy UR w koncu sa zgodne z normami

[myRMA]

@tataBrajanka: Trudno mi odpowiedzieć, ale skoro zaproponowana kwota podana była na rozmowie, to pewnie wiązala się z umową wstępną - osobiście nie zajmuję się rekrutacją.

[bidzej]

ale jaki jest sens cobota przy takim spawaniu? Bez safety i tak sie nie obejdzie, bo sam proces tez jest niebezpieczy dla czlowieka (nie wspominajac np. o peryferiach takich jak oprzyrzadowanie, jesli jest zrobione na pneumatyce)

@myRMA: tak sobie jeszcze mysle... a co z gwaltownymi zmianami orientacji palnika albo konfiguracji ramienia? Skoro przy spawaniu predkosc TCP wzgledem detalu jest kluczowa i musi byc zachowana, moze sie zdarzyc, ze cale ramie

[myRMA]

@bidzej: Muszę skonsulotwać odpowiedź na to pytanie. Rozwiązanie póki co jest testowane, wiele rzeczy wymaga jeszcze dopracowania i ustalenia przeznaczenia dla procesów.

[bidzej]

Muszę skonsulotwać odpowiedź na to pytanie.

@myRMA: bede wdzieczny :)

[v.....p]

@myRMA: Ja bym bardziej chciał wiedzieć jak wygląda kwestia podawania drutu. Czy jest wogóle możliwość założenia podajnika oraz dodatkowej osi na drut.

[bidzej]

@myRMA: i jak tam?

@vegaushp: dobre pytanie, UR ma konstrukcję z rurek i maławy udźwig. Chociaż pod względem komunikacji nie powinno to być żadnym problemem (całkiem standardowa rzecz).

[v.....p]

@bidzej: wiesz ja tam mogę zacząć zadawać jeszcze więcej pytań po których by wyszło że to 50k to strasznie dużo jak za taki syf ale chciałem zacząć wogóle od najważniejszego pytania czyli czy to coś wogóle może podawać drut. Bo jeśli nie to ja nie widzę tutaj żadnej przewagi robota nad rozwiązaniami zautomatyzowanymi. Tak samo dziwny jest fakt że nie ma tam nigdzie stołu, obrotnika czy czego kolwiek więc obstawiam

[bidzej]

@vegaushp: co rozumiesz przez stanowisko zautomatyzowane? Układ na serwach spawający dany detal automatycznie?

EDIT: tam na filmie stół obrotowy chyba jest, nawet z uchwytem trójszczękowym, tylko akurat niewykorzystany.

[myRMA]

@vegaushp: @bidzej: na tą chwilę muszę przeprosić, obecnie jestesmy na EALA 2018, pod koniec tygodnia na pewno odpiszemy szczegółówo na kazde z pytań! :)

[myRMA]

@vegaushp: @bidzej:

Co do zabezpieczeń robota to oczywiście w przypadku aplikacji spawalniczych (końcówka fajki jest elementem ostrym) konieczne jest oprzyrządowanie zapewniające bezpieczeństwo czyli np. bariery mikrofalowe. Innym rozwiązaniem jest praca w celi spawalniczej lub innej bezpiecznej konstrukcji ze stołem obrotowym, gdzie operator tylko mocuje detale do spawania

Co do pytań o program sterowania to touch-sensing dotyczy możliwości programowych spawarki, która wystawia robotowi sygnał zwarcia, gdy drut dotyka metalu.

[bidzej]

Dostarczone ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@myRMA: zaliczam, aczkolwiek nie do konca sie zgadzam jesli chodzi o touch-sensing.
Powiedzialbym, ze touch-sensing jest bezzasadny tylko i wylacznie przy bardzo dobrze przygotowanych detalach i perfekcyjnym oprzyrzadowaniu - co zdarza sie rzadko. Nawet w przypadku prostego detalu z jedna spoina szybciej jest wykonac w kazdym cyklu 2-3 ruchy i miec pewnosc, ze detal siedzi w przyrzadzie, znac jego dokladna pozycje i dzieki temu w pelnym