[Wiktor426]

Mirki z #robotyka
Czy korzystacie z ROSa(Robotic Operating System)?
Czy bylibyście zainteresowani tutorialami dotyczącymi ROSa, symulacji oraz budowania robotów z jego użyciem?

[To_ja_moze_pozamiatam]

@Wiktor426: Wrzucaj i wołaj :)

[Wiktor426]

@To_ja_moze_pozamiatam: na razie pytam ;) nagrywać dopiero będę mógł od lutego

[Paatryk93]

@Wiktor426: ROS to ciekawy system, ale nie ma dużo na ten tematu informacji ( praktycznych) . Na jakiej platformie pracowałeś z ROS ( Rasberry pi, BeagleBone, czy coś innego)? Jak coś opublikujesz to wołaj, chętnie przeczytam/obejrze jak uporam się z inzynierką ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Wiktor426]

@Paatryk93: pisałem różne algorytmy nawigacji pod stage/gazebo, a jeśli chodzi o roboty to z reguły komputerki z ubuntu - wykorzystywaliśmy to na większych robotach

[Paatryk93]

@Wiktor426: Ok :) Ja pierwszy raz usłyszałem o ROS jak szukałem informacji o Beaglebone black, i jeszcze też jak szukałem jak podłączyć czujnik laserowy firmy Hokuyo którego nie nabyliśmy ostatecznie do projektu.

[TakNaprawdeJestemRobotem]

@Wiktor426: To zależy na jakim poziomie chcesz pisać. Z podstaw budowania robotów i symulacji jest dużo tutoriali i raczej nic nowego nie opowiesz, chyba, że chcesz pisać o Jade (chociaż też może być już tego sporo, pracuje w Indigo więc nie jestem na bieżąco).
Jeśli ma to być coś ciekawego i świeżego to skup się na zaawansowanych rzeczach. Łączenie ROS control z Gazebo, używanie move_base, coś problemach jakie mogą sprawiać

[MasterSoundBlaster]

@Wiktor426:
A czemu nie.

[F.....e]

@Wiktor426: Otaguj #ros - ja chętnie poczytam, może będzie okazja wymienić się doświadczeniem.
Ja z symulatorów używałem V-REP - ROSa obsługuje natywnie:-)