Wszystko

Najnowsze

Archiwum

bonifacy_pankracy
bonifacy_pankracy
  • 0
Siemano! Chciałem zapytać, czy słyszeliście może o firmie Rolling Robotisc? Albo czy ktoś z waszych znajomych tam pracuje? Widzę, że firma jest świeża i nie ma o nich żadnych opinii na necie. Proszę o odzew, jeśli ktoś z was ma jakąś wiedzę o tej firmie bo mam parę pytań.
#pracbaza #robotyka #automotive i może #katowice będę coś wiedzieć ;)
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Rakky
Rakky
  • 2
Od czego najlepiej zacząć przygodę z raspberry ? Chodzi o jakiś tani zestaw do zepsucia( bo pewnie tak to sie skończy z moim skillem XD) No i głównie skad czerpac teorię w języku polskim ? Jestem laikiem w te sprawy, ale zaciekawił mnie temat i chciałbym spróbować coś stworzyć.
#raspberry #programowanie #robotyka #automatyka
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Bruno_
Bruno_
via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@Rakky: nie odpalaj programów w golangu które zarządzają pinami gpio, mi to uceglilo malinkę, nie wiem jak ale nie włącza się już
  • Odpowiedz
mapache
mapache
via Wykop Mobilny (Android)
  • 2
#malinoweauto

mały update i pytanie.

zabrałem się już bardziej do projektu. jesem w trakcie pisania obsługi czujników. na poczatku byłk tak że main robił wątek asynchroniczny. tam robił się trigger na czujniki, czyli wysłanie sygnału by zaczął sie pomiar. a potem kolejne wątki asynchroniczne zbierały równolegle z wszystkich czujników dane. okazało się że to za bardzo obciąża. zmieniłem na to by robiło tak by był trigger potem odpytuje jeden czujnik, trigger i
mapache - #malinoweauto mały update i pytanie. zabrałem się już bardziej do projekt...

źródło: comment_trXwSdwqOsmKGsTlCx8FbPx5pf9IZ3g2.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
ly000
  • 0
Mirki, mam zamiar kupić sprężyny do projektu z zagranicznego sklepu z Europy. Problem w tym, że potrzebuję polskiej faktury VAT wystawioną przez polską firmę, a ta firma oczywiście takiej nie wystawi.
Myślę, że najlepiej będzie znaleźć polską firmę (najlepiej przez internet), która kupi te sprężyny, a potem odsprzeda mi z marżą np. 20% i wystawi na to fakturę na podane przeze mnie dane. Czy znacie taką firmę, która mogłaby pójść na taki
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
ly000
  • 0
@kornik20082: Nie wiem, to nie jest moja firma. W księgowości mi tak powiedzieli. Nawet jeśli faktura będzie po polsku ale będzie wystawiona przez np. duńską firmę to nie przejdzie.
  • Odpowiedz
vroobelle
  • 0
Hej,
Jakie są powszechnie stosowane metody na zredukowanie obrotów z serwomechanizmu przemysłowego? Buduję sobie pewien projekcik i używam do napędzania serw 8Nm (https://www.ebmia.pl/silnik-esm23480-esd808esd1008-p-38994.html) i potrzebowałbym zredukować obroty ok 10-krotnie zwiększając moment. Zbudowałem sobie nawet 2-stopniową przekładnię zębatą, jednak chciałbym polepszyć jakość i zrobić to tak jak należy. Nie chcę jednak stosować przekładni planetarnej, ponieważ te które do tej pory znalazłem kosztują ponad 1000zl/szt.
Czy do takiego serwa można użyć motoreduktora lub
  • 8
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
blaszka
blaszka
  • 1
@vroobelle: Przekładnie kupujesz z odpowiednim adapter do silnika u ciebie będzie to NEMA i jakis rozmiar. Musisz sprawdzić:
1. Średnicę otw. pod walek silnika
2. Średnicę centrowania
3. Rozstaw otworów montażowych
4. Typ wałka na silniku, gładki lub wpust.

W adapterze będziesz miał już sprzęgło, które wszystko połączy. Jak nie znajdziesz to musisz zrobić coś sam, cóż bywa i tak.
  • Odpowiedz
K.....m
K.....m
  • 7
Kontynuując ten wpis wygląda na to że udało mi się obsłużyć poprawnie akcelerometr i żyroskop aby odczytywać obrót urządzenia ( ͡° ͜ʖ ͡°). Zobaczymy z czasem jak dryft się przesunie...
Tak przy okazji: ma ktoś jakieś fajne podręczniki/książki/wykłady na temat sterowania robotami?

tagi: #cpp #chwalesie #diy #raspberrypi3 #robotyka #stm32
K.....m - Kontynuując ten wpis wygląda na to że udało mi się obsłużyć poprawnie akcel...

źródło: comment_B0gpJB9qfyA6CqaVZ2klIIJCcwEj4LwE.jpg

Pobierz
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
K.....m
K.....m
  • 7
Nawiązując do tego wpisu. Wrzucam zdjęcia nowego mocowania silników.
Co do mocowania silników: wiem że to jest bardziej nasmarkane niż zespawane ale zaskakująco dobrze się trzyma (jak się rozsypie to będę się martwił). Koła zębate powinny być zamontowane na tulejkach ale niestety odebrałem je dopiero wczoraj po godzine 21 nie miałem jak zrobić tych tulejek więc następnym razem będę bawił się w robienie mechanizmu napędzającego koła. Dlaczego tulejki? Ponieważ nie chcę
K.....m - Nawiązując do tego wpisu. Wrzucam zdjęcia nowego mocowania silników. Co do...

źródło: comment_ui9E3tv9YjDPgTr1JbPlGowHMTllGnTM.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
mapache
mapache
via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@KabelZNadcisnieniem: nie pomyślałeś może by zastosować 1 silnik na tylną oś + dyferencjał. i przednia koło skrętne? da radę teraz skręcać? jakoś jak teraz sobie wyobrażam to chyba przednie koło będzie stawiać opór
  • Odpowiedz
kubaklodz
  • 0
#lodz #mechanika #robotyka czesc, gdzie w Łodzi kupię normalia, ale tak na miejscu i stacjonarnie, żeby pooglądać i pomacać. Potrzebne mi śruby pasowane, końcówki cięgien, tulejki gwintowane, kołki gwintowane, tulejki ślizgowe, wałeczki, itp, trochę śrubek, nakrętek, podkładek. Wszystko do fi max 10 i M3-m6. Także malutkie, w rozsądnych klasach, żeby nie €€€.
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
S-Type
  • 3
@kubaklodz: Na rogu Łęczyckiej i Przybyszewskiego był(bo nie mam pewności czy nadal jest) sklep METALPOL. (42) 640 24 39 tu możesz zadzwonić i zapytać, żeby niepotrzebnie nie jeździć po mieście ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • Odpowiedz
lukiboys
  • 0
@CichyGlosZTyluGlowy: zauważyłem po tagach. Z tego co się orientuję to w delegacji Poznaniacy są chyba największą grupą. Szukaj na pracuj peel, wysyłaj CV, na początek angielski i dobre wrażenie wystarczą. ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • Odpowiedz
wiskoler
wiskoler
via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@ly000: hm, po pierwsze nie wierzę w mierniki cęgowe mierzące prąd (A) poprzez sprzężenie indukcyjne. Według mojej wiedzy nie powinny działać. Jeśli już będą działać to ich uchyb będzie bardzo duży, czyli powtarzalności pomiaru w tym nie będzie. (zaznaczam że jest to moje zdanie, a nie żadna wykładnia naukowa). Jeśli już musisz mierzyć ten prąd, to podłącz multimetr na stałe i będziesz miał problem z głowy. Multimetr będzie miał lepszą
  • Odpowiedz
wiskoler
wiskoler
via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@ly000: zjawisko Halla, dla mnie to czarna magia. Ale skoro w opisie jest ze mierzy to można mu raczej wierzyć. W razie czego zastrzeż przed kupnem możliwość zwrotu.
  • Odpowiedz

Powiązane tagi