Chciałbym dziś pokazać jednego z robotów do mojej pracy dyplomowej (komunikacji między robotami mobilnymi ), tutaj z program do jedzenia po polach oraz omijaniem przeszkód. Dane o przeszkodzie będą wysyłane do drugiego robota, który nie posiada własnego czujnika do wykrywania przeszkód i dzięki czemu też będzie mógł je omijać. Podstawa wykonana z spienionego PCV, silniki z allegro, mocowania do nich wydrukowane na drukarce 3D, kółko podporowe z Castoramy ( ͡° ͜
Paatryk93 - Chciałbym dziś pokazać jednego z robotów do mojej pracy dyplomowej (komun...
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@kwanty: Jest szybszy, więcej wyjść/wejść, DMA, debugging, więcej pamięci itd. I po prostu chce się nauczyć czegoś nowego, miałem trochę programowania STM na studiach ale to po łebkach tylko ( ͡° ʖ̯ ͡°)
  • Odpowiedz