Mirki-konstruktorzy, wykonując belkę w Robocie standardem jest redukcja momentu bezwładności, jednak trafiła mi się do zamodelowania belka obwodowa, która nie wystaje do "dołu" tylko do "góry" (jak na rysunku)

Z Steinera wychodziłaby redukcja taka sama dla obu przypadków, ale to by oznaczało, że Robotowi jest obojętne gdzie belka wystaje i traktuje identycznie oba przypadki, co trochę (może niesłusznie) wzbudza moje podejrzenia. Ktoś coś?
#autodeskrobot #robot #budownictwo
Tremade - Mirki-konstruktorzy, wykonując belkę w Robocie standardem jest redukcja mom...

źródło: comment_XITuYfkeZj2kHdtKTtzkKy7MH0ttZhgG.jpg

Pobierz
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Burmistrz Ankary Melih Gökçek zbudował w mieście granitowy, sześciometrowy pomnik robota. Nie spodobało się to mieszkańcom, zwłaszcza, że wszystko zostało sfinansowane ze środków publicznych. Lokalne stowarzyszenie architektów i inżynierów złożyło zawiadomienie do prokuratury.

Burmistrz zbył sprawę, stwierdził, że granitowa głowa robota jest mądrzejsza od całego stowarzyszenia i kazał wszystkim „respektować robota”.
#robot
AnlnaJoola - Burmistrz Ankary Melih Gökçek zbudował w mieście granitowy, sześciometro...

źródło: comment_EzaxqWxP4Ff7fPsFoxBU0Y90DtI4ucUg.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Ciąg dalszy zabaw z robotem Arduino na chińskim gotowym podwoziu ( ͡º ͜ʖ͡º) Wprowadzam do działania powoli enkodery, jednak ze względu na krzywą podłogę nie mogę dokładnie wyskalować skrętu o 90 stopni. W kółko póki co sobie jeździ, z czasem może opracuje coś mądrzejszego :D
#arduino #elektronika #robot
t.....4 - Ciąg dalszy zabaw z robotem Arduino na chińskim gotowym podwoziu ( ͡º ͜ʖ͡º)...
  • 14
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Rzecz w tym że próbuje doprowadzić do takiego stanu że kółko wykręcane przez niego będzie takie same. Jednak


@tux3284: Nigdy Ci się tak nie uda :( Przy każdym obrocie będziesz miał mały poślizg koła (powiedzmy losowy), który wprowadzi błąd. Ten błąd będzie się akumulował przy każdym obrocie (zakładam, że encoder Cię nie kłamie).

Zrób jak radzi @xerxes931: zrób nawigację bezwładnościową. Ale to rozwiązanie jest obarczone niestety dokładnie takim samym typem
  • Odpowiedz