Robot już jeździ bez problemu, tylko... Nie skręca ;x Przekładnia, którą tak bardzo chciałem zamontować uniemożliwia wykonanie takiego manewru (wszakże posiada wspólny wał napędowy)... Miałem problem z ruszeniem silników przez mostek H, lecz @diwi udzielił mi kilka ważnych rad odnośnie zasilania. Następnym krokiem w budowie będzie usunięcie przekładni i przymocowanie kół bezpośrednio pod silniczki. Możliwe też, że zmienię zasilanie 4xR3 na 1x9V, wtedy też przerzucę się z silniczków 3V na 6V.
#
#
@BratProgramisty: @pret0rian8: filmik poniżej. Jak już będę mógł skręcać, postaram się nagrać całość w lepszej jakości aparatem i zmontować kilka ujęć.
@Z0nk0: krok po kroku opisuje w tagu, nie wzorowalem sie na zadnym wiekszym projekcie. Spojrzalem jedynie jak podlaczyc mostek H pod arduino




























PS cholernie ciężko znaleźć tapetę 6400x1200 .... ;/
#pulpit #centrumdowodzenia #diy #komputery #oswiadczenie #gorzkiezale #mikroreklama