Jak uzasadnić ekwiwalentność charakterystyki impulsowej i skokowej? Dysponuję transmitancją, funkcję w dziedzinie czasu i wykresami. #simulink #automatyka
@Midgard jeżeli dobrze widzę, to różniczkowałeś skokową i przyrównałeś do impulsowej? Spróbuj w drugą stronę - całkuj impulsową i przyrównaj do skokowej. Całkowanie w simulinku jest zazwyczaj dokładniejsze, niż różniczkowanie. Ale nawet bez tego widać, że wykresy się zgadzają.
Stoją ograniczenia mechaniczne, przynajmniej te roboty, z którymi pracowałem nie miały w pierwszym przegubie 360 stopni, a okolice 300. Podaj model robota, to pomoże ;)
#simulink #automatyka