@PolCzlowiekPolLitra jesteś pewien tego pomysłu z termikami? O ile dobrze Cię rozumiem, chcesz zabezpieczyć każdy silnik osobnym termikiem? Zazwyczaj w manualach spotykałem się z odradzaniem wpinania czegokolwiek pomiędzy silnik a falownik.

@PolCzlowiekPolLitra no tak, masz rację ;)

Sprawdź na ładowarce telefonu, który chcesz ładować, jakie natężenie jest przy "output" i porównaj z tym, które mogą dostarczyć te porty USB. Jeżeli port ma większą wydajność prądową, niż potrzebuje telefon, to nic się nie stanie, ale nie może mieć mniejszej ;)

@BajerOp Wydaje mi się, że to raczej działa tak, że telefon i tak będzie próbował pobrać tyle prądu, ile ma w parametrach znamionowych, co poskutkuje grzaniem/uszkodzeniem ładowarki. Niech ktoś da znać, jeżeli się mylę.

@BajerOp Możesz wyjaśnić dlaczego? O pobieranym prądzie decyduje układ ładowania telefonu, on to reguluje. Sama ładowarka samochodowa to pewnie prosty układzik oparty na stabilizatorze napięcia, który obniża napięcie z samochodowego 12V do 5V dla USB. I ten stabilizator na pewno ma maksymalne obciążenie (prąd), na którym może pracować. Nie do końca widzę w którym miejscu w tym układzie następowałoby to bezpieczne ograniczenie prądu do wolniejszego ładowania. Możesz to wyjaśnić, czy poPokaż całość

Psycholog - dr Maja Stańko-Kaczmarek. Na terapiach bardzo miła atmosfera, 0 poczucia bycia ocenianym. Już po kilku spotkaniach można poczuć się lepiej, chociaż wiadomo, że terapia trwa długo.
Psychiatra - Paulina Undrych, przyjmuje na NFZ w placówce na Opolskiej (Dębiec). Mimo tego, że to psychiatra, to nie ogranicza się do wypisania recepty, tylko prowadzi rozmowę i stara się zrozumieć problem.
Powodzenia!

@Midgard wykaż, że impulsowa to pochodna skokowej.

@Midgard czysto graficznie nie. Ale w simulinku możesz całkować impulsową i porównać, czy to co wyjdzie odpowiada skokowej, którą masz.

@Midgard jeżeli dobrze widzę, to różniczkowałeś skokową i przyrównałeś do impulsowej? Spróbuj w drugą stronę - całkuj impulsową i przyrównaj do skokowej. Całkowanie w simulinku jest zazwyczaj dokładniejsze, niż różniczkowanie. Ale nawet bez tego widać, że wykresy się zgadzają.

@Dzonzi: masz na myśli poruszanie się TCP, czy całego manipulatora?

@Dzonzi: A ten robot na pewno ma w pierwszym złączu 360 stopni obrotu do dyspozycji?

Stoją ograniczenia mechaniczne, przynajmniej te roboty, z którymi pracowałem nie miały w pierwszym przegubie 360 stopni, a okolice 300. Podaj model robota, to pomoże ;)