[cool_de_luxe]

@Z0nk0: za dużo roboty

[Recydywa]

@Z0nk0: ogarniałeś może jak wyeliminować "drgnięcie" przy zatrzymaniu? Można by spróbować programowo wprowadzić przy starcie serwa nie od razu pełną prędkość tylko przez powiedzmy sekundę rozpędzanie serwa do maksymalnej prędkości. Gorzej z hamowaniem, bo serwo musiałoby lecieć trochę dalej niż mu się każe.

[budus2]

@Z0nk0: #tylkonocny

[b.....q]

@Z0nk0: jeśli potrzebujesz chwytaka, to proszę bardzo:

https://www.youtube.com/watch?v=p1cF8WZpNrA

[Z0nk0]

@Recydywa: Algorytm sterowania jest prymitywny - co 10 ms dodać 1 stopień dopóki użytkownik trzyma przycisk. Raczej nie da się wyeliminować "kwantowania", ale jestem otwarty na wszelkie pomysły.

[Recydywa]

@Z0nk0: ale spróbuj np tak. Po wciśnięciu przycisku co 30ms krok i z każdym krokiem odejmować 1ms, dopóki nie osiągnie 10ms i dalej już niech leci co 10ms. Wtedy masz płynne rozpędzanie. Spróbuj zrobić taką pętlę, jestem ciekawy efektu. Tylko tak jak mówiłem, gorzej z hamowaniem

[Recydywa]

@Z0nk0: oczywiście wartości w pętli dobrać trzeba eksperymentalnie

[Recydywa]

@Z0nk0: czas kroku w takiej funkcji, tylko żeby dolna granica to było 10ms

[Z0nk0]

@Recydywa: Spróbuję coś z tym pokombinować i w następnym wpisie opiszę czy płynność ruchu się poprawiła.

[R.....k]

@Z0nk0: Jaki mirkokontroler? Pytam serio. I jak rozwiązałeś komunikację przez bluetooth'a?

[Z0nk0]

@RagnarLodbrok: Oryginalny z Arduino - Atmega328P-PU. Natomiast cały moduł bluetooth kupiłem na ebayu, jego nazwa to HC-05, dokładnie taki: http://www.ebay.com/itm/Wireless-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-serial-RS232-TTL-HC-05-for-arduino-HMY-/291006730710?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43c15a51d6

[R.....k]

@Z0nk0: Bo zastanawiałem się przy budowie własnego robota problem komunikacji, ale skoro są do tego moduły bluetoothowe to już wiem z czego będę korzystać ;)