[Wyrewolwerowanyrewolwer]

Mirki mam problem. Żeby sterować z poziomu arduino silnikami krokowymi potrzebuję sterownik. W przykładach na arduino.cc

Czy to musi być konkretnie:

U2004 Darlington Array

Czy może być to dowolny sterownik radzący sobie z silnikiem krokowym konkretnego typu?

Chodzi mi o to, czy biblioteki poradzą sobie z innym sterownikiem


#mikrokontrolery #arduino

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: Sam sobie napiszesz bibliotekę. Nie rób z siebie ułoma tylko dlatego że używasz arduino

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@Felonious_Gru: (#) Z chęcią bym to zrobił, ale do przyszłego piątku muszę mieć działający projekt :P

No i nie używam arduino, a jedynie bootloadera :P

[zachwiej]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: trzeba troche przerobić ale da się

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: No kurdę ale to 15 minut roboty

[p.....n]

@Felonious_Gru: Arduino jest dla osób takich jak ja - nie mających za dużo pojęcia nt. elektroniki, ale chcących się pobawić.

Ot takie klocki Lego(r) kolego :)

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@Felonious_Gru: Możesz mi zarzucić jakimś sprawdzonym linkiem do jakiegoś przewodnika/poradnika/opisu o co chodzi do czego itd?

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: arduino nie tykałem.

Tylko bascom i normalne C

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: weź sobie notę katalogową silnika.

Zobacz tabelę kolejnych stanów

Podawaj kolejno stany to się będzie kręcił.

Zamknij to w funkcje i masz swoją własną bibliotekę

[g.....t]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: patrzymy w notę u2004 i co widzimy? - to tylko scalone w jednej obudowie tranzystory NPN Darlingtona..

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@Felonious_Gru: Tak myślałem, że tak wygląda obsługa silnika. Po prostu wydawało mi się to zbyt proste. Dzięki za pomoc ;)

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@Felonious_Gru: (#) @zachwiej: (#) @prezes_n: (#) @glodny_student: (#)

Dzięki wielkie za pomoc ;)

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: Przy unipolarnym jest to tym bardziej trywialne że wystarczy przesuwać jedynkę (lub zero w zlaeżności od sposobu podłączenia) po czterech bitach.

[zachwiej]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: polecam driver stepstick

http://www.ebay.pl/itm/StepStick-Stepper-motor-driver-A4988-A4983-3D-Printer-driver-module-Reprap-Prus-/200941266821?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec9086785

kosztuje grosze

[Felonious_Gru]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: jaki silniczek to coś dobierzmy

[gromwell]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: to sa tylko tranzystory, sterowanie krokowcem na poziomie sredniowiecza

sa sterowniki step/dir z mikrokrokiem dzielonym nawet do 1/32

w sumie jak masz 4 piny pwm to mozna by cos takiego ogarnac na avr... o ile nie jest za wolna

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@zachwiej: Dzięki za link. Mam wybrane coś bardzo podobnego.

@Felonious_Gru: http://botland.com.pl/silniki-krokowe/1473-silnik-krokowy-42bygh102u-200-krokow-obr-36v-12a.html

2 sztuki. Jeden jako normalny będzie pracował, a drugi będzie pracował przy mechanizmie posuwowym

@gromwell: Będę miał spokojnie 4 piny, bo przewiduję, żeby całość pracowała na 2 atmegach 328p :D

[zachwiej]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: to pokaż :)

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@zachwiej: http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-krokowych/148-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-35v-2a-modul-pololu.html

Wybrałem taki, ale zastanawiam się, czy w ogóle nie pominę sterownika i będę obsługiwał silnik bezpośrednio z µC, skoro jest to takie proste ;)

[zachwiej]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: zostaw ten driver zaoszczedzi ci kupe roboty (juz same mikrokrokis a warte zachodu) sterowanie nim jest super proste dasz rade w 15 minut

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@zachwiej: No to zamawiam bez sterownika. Jak coś to będę pisał do Ciebie o pomoc :D