[Wyrewolwerowanyrewolwer]

Mirki mam problem. Żeby sterować z poziomu arduino silnikami krokowymi potrzebuję sterownik. W przykładach na arduino.cc

Czy to musi być konkretnie:

U2004 Darlington Array

Czy może być to dowolny sterownik radzący sobie z silnikiem krokowym konkretnego typu?

Chodzi mi o to, czy biblioteki poradzą sobie z innym sterownikiem


#mikrokontrolery #arduino

[zachwiej]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: bierz sterownik! bo sie źle wyraziłem :P

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@zachwiej: Aaaaa. Ok. :P

[p.....n]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: Wcale Ci nie pomogłem :D

[A.....k]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: W razie co to zamiast NPN bipolarnych polecam IRLL024N.

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@Analityk: zamówienie juz zlozone. Silniki zmienione na 12v i inne przetwornice. Jeden ma ruszyc okolo 15kg kolo zamachowe :D W przyszly piatek deadline, to moze uda mi sie pstryknac jakies fotki stirlingowi :)

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@gromwell: (#) @Analityk: (#) @zachwiej: (#) Potrzebuję Waszej pomocy. Kupiłem silnik krokowy unipolarny i do niego ten sterownik:

http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-krokowych/148-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-35v-2a-modul-pololu.html

Teraz mam problem z ruszeniem krokowca. Podłączyłem go dobrze, jednak problem jest z komunikacją i podłączeniem µC i sterownika. Działam

[gromwell]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: z arduino dajesz tylko dir i step

dir niski lewo (chyba ;p), wysoki prawo

step to impulsy - jeden implus jeden krok (lub odpowiednik dzielonego)

implus to po prostu pin wysoki, wystarczy kilka milisekund

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@gromwell: Wiem, tylko jak mu podaję, to nic się nie dzieje, a podłączyłem raczej dobrze...

[gromwell]

@Wyrewolwerowanyrewolwer:

tak masz podlaczone?

wklej program z tymi impulsami

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@gromwell: Tak, tak mam podłączone.

int krok = 7;

int kierunek =

[gromwell]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: czyli prad pobiera, jak sie grzeje... mozesz pokrecic silnikiem?

jak dla mnie dziala ;p cos z------s rozlacz i zrob wszystko od nowa

tutaj masz przykladowy program taki jak twoj...

http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=76647aqp11qnkv9j3fb4pduea1&topic=133894.msg1449404#msg1449404

[gromwell]

@Wyrewolwerowanyrewolwer: źle podłaczone wysjcia do silnika - wybracje czujesz bo sie porusza, ale skacze prawie w miejscu

zamiast pokoleji np 1,2,3,4 masz np 1,4,2,3 i skacze w kołko te same kroki nie przechodząc dalej

masz 4 piny troche mozliwosci jest ;p probuj wkoncu trafisz

[Wyrewolwerowanyrewolwer]

@gromwell: Dokładnie tak jak mówisz. Zwiększyłęm delay na 100 i czułem jak porusza się jeden krok do przodu i jeden krok do tyłu. Teraz rozkładam całą płytkę stykową(miałem na 630 podpięty LCD, potencjometr, termometr, trochę rezystorów, przetwornicę, sterownik i jeszcze podpięty krokowiec) bo trochę za dużo tego było i będę kombinował z kablami. Niby według datasheetu jest dobrze podłączone, no ale...