[PieknyWojciech]

#elektronika #arduino #programowanie #esp32

Jak zrobić odczyt odległości co zadany czas i wysyłać go na Serial? 100 ms to zdecydowanie zbyt często.
Chciałbym co np. minutę.
Mam czujnik ultradźwiękowy A02YYUW
https://wiki.dfrobot.com/_A02YYUW_Waterproof_Ultrasonic_Sensor_SKU_SEN0311
Ktoś jest w stanie pomóc?

Kod:

_#include _

_SoftwareSerial mySerial(11,10); // RX, TX_
_unsigned char data[4]={};_
_float distance;_

_void setup()_
_{
 Serial.begin(57600);
 mySerial.begin(9600); 
}_

_void loop()_
_{
 do{
 for(int i=0;i<4;i++)
 {
 data[i]=mySerial.read();
 }
 }while(mySerial.read()==0xff);

 mySerial.flush();

 if(data[0]==0xff)
 {
 int sum;
 sum=(data[0]+data[1]+data[2])&0x00FF;
 if(sum==data[3])
 {
 distance=(data[1]<<8)+data[2];
 if(distance>30)
 {
 Serial.print("distance=");
 Serial.print(distance/10);
 Serial.println("cm");
 }else 
 {
 Serial.println("Below the lower limit");
 }
 }else Serial.println("ERROR");
 }
 delay(100);_
_}_

[elektryczny_mariusz]

delay(100);_

@PieknyWojciech: tutaj dajesz większą liczbe i powinno śmigaczyć

[Dioddy]

@PieknyWojciech: jeśli tylko chcesz zmienić czestotliwość odczytu to w "delay()" daj 1000 zamiast 100 (jest to czas w ms na jaki zatrzymuje sie program w tej lini)

[PieknyWojciech]

@elektryczny_mariusz: wtedy nie pokazuje nic ( ͡° ʖ̯ ͡°)

[PieknyWojciech]

@Dioddy: zmienienie tej wartości powoduje, że program nie działa wcale ( ͡° ʖ̯ ͡°) nie wysyła żadnych wartości na Serial

[Portier-Harry_Portier]

delay(100)

@PieknyWojciech: delay(60000);

[PieknyWojciech]

@Portier-Harry_Portier: jak wyżej - całość przestaje wtedy działać jeśli zamiast 100 ms jest jakaś znacznie wyższa wartość

[Dioddy]

do{

for(int i=0;i<4;i++)

{

data[i]=mySerial.read();

}

}while(mySerial.read()==0xff);

@PieknyWojciech wysyłasz coś na początku pracy programu? Z tego co rozumiem to tutaj czeka na odebranie wartosci, może tego etapu nie przechodzi.

[inspektor_gadzet]

@PieknyWojciech: Arduino ma w sobie watchdoga, puść pętlę co 100ms i inkrementuj jakaś zmienną. Co 600 wysyłaj pomiar i ustaw zmienną na 0

[PieknyWojciech]

@Dioddy: czujnik z tego co rozumiem cyklicznie wysyła dane na Serial2 co 100 ms. Kod jest niemal 1:1 z tym co podałem wyżej - akurat używam ESP stąd nie ma tylko softwarowego Serial do odbierania danych.
Odbieram dane, przetwarzam je, wysyłam na Seria - całość co 100 ms. Chciałbym jakoś zmniejszyć tą częstotliwość.

[Dioddy]

@PieknyWojciech: Ogólnie użycie "delay()" jest niezalecane i dobrze by było przerobić to na millis(), ale to już troche trzeba będzie zmodyfikowac obecny kod dodając porówniania czasu i odpowiednie warunki kiedy ma wysłać dane na serial
.

[PieknyWojciech]

Ogólnie użycie "delay()" jest niezalecane i dobrze by było przerobić to na millis()

@Dioddy: to już trochę inna kwestia, na razie chciałbym znaleźć metodę na odczyt danych z innym interwałem

[Dioddy]

@PieknyWojciech: zmiana wartości w delay powinna działać, możesz równiez sprobować wykonać te oczekiwanie w petli ileś razy co powinno zadzialac tak samo jak bezposrednia zmiana czasu. Przykładowa petla:
for (int i=0;i<600;i++)
{ delay(100);
}


[PieknyWojciech]

@Dioddy: ok, już wszystko kumam - przy czasach więcej niż 100 ms bufor jest już zapchany danymi z kilku odczytów - pójdę najpierw w tę stronę żeby go próbować wcześniej wyczyścić

[morsisko]

@inspektor_gadzet: Ale to jest esp32 (wnioskuje po tagach), tam delay() jest zaimplementowany tak, że po prostu task w rtosie czeka, a nie cały program (scheduler cały czas coś robi), więc watchdog nie zresetuje programu