[Forbot]

Oryginalny projekt wykorzystujący dwa Arduina i 4 przerzutniki. Układ potrafi odbijać "w nieskończoność" piłeczkę pingpongową. Lokalizacja piłki wyznaczana jest dzięki mikrofonom, które wykrywają uderzenia o blat. Cała platforma napędzana jest za pomocą 4 silników krokowych. Odpowiednie pochylanie platformy jest wynikiem pracy dwóch regulatorów PID. Więcej o projekcie (✌ ﾟ ∀ ﾟ)☞ Cztery mikrofony pomagają odbijać piłeczkę

#forbot #arduino #programowanie

[Efeljot]

dwa urządzenia Arduino można podpiąć w konfiguracji master/slave ?

[notdot]

@Forbot: ok, dzięki, no a jak by dać więcej czujników? do tego dołożyć by się delikatniej tym sterował i piłeczka nie skakała tak na boki mocno i wtedy by się dało to wypośrodkować i piłeczka by zeszła na środek i tam już powinna się odbijać zawsze

[Forbot]

ok, dzięki, no a jak by dać więcej czujników?

@notdot: dodanie wielu czujników dużo nie zmieni. Tutaj i tak znasz dość dokładną lokalizację piłeczki. "Delikatne sterowanie" to też tylko proste do napisania. Tam w praktyce masz w tej chwili dwa regulatory PID bez tego to piłka by się pewnie z max 3 razy dała rade odbić. Największa szansa, na zwiększenie dokładności to model matematyczny, symulacja i coś lepszego od prostego PIDa