Wpis z mikrobloga

Oryginalny projekt wykorzystujący dwa Arduina i 4 przerzutniki. Układ potrafi odbijać "w nieskończoność" piłeczkę pingpongową. Lokalizacja piłki wyznaczana jest dzięki mikrofonom, które wykrywają uderzenia o blat. Cała platforma napędzana jest za pomocą 4 silników krokowych. Odpowiednie pochylanie platformy jest wynikiem pracy dwóch regulatorów PID. Więcej o projekcie ( ) Cztery mikrofony pomagają odbijać piłeczkę

#forbot #arduino #programowanie
Forbot - Oryginalny projekt wykorzystujący dwa Arduina i 4 przerzutniki. Układ potraf...
  • 23
@Forbot: zawsze mnie zastanawia dlaczego nie wypośrodkować tego odbijania
tylko odbija się po całym "stoliku" a przecież można zrobić tak by ona się odbijała w jednym miejscu
no chyba że się nie da to wtedy pytanie dlaczego nie?
@notdot: cała trudność właśnie w tym. To się tylko wydaje, że tak łatwo piłeczkę utrzymać idealnie na środku. Może jakby całość zamodelować i dostroić lepiej PIDy to efekt byłby lepszy, ale ogólnie wielkiej poprawy bym się nie spodziewał. Pamiętaj, że właściwie znasz tylko miejsce odbicia, nie wiesz z jakiej wysokości i pod jakim kątem spadła piłeczka, a to ma kluczowe znacznie w tym gdzie poleci dalej.