[komeniusz]

Mały update

#robotkomeniusza #arduino #robotyka #diy

[Pan_wons]

@komeniusz: Ile wyniosła cię konstrukcja bez elektroniki? Za ile można złożyć takie podwozie?

[komeniusz]

@Pan_wons: Podwozie to części Tamiya. Gąsienice mam już dobre 5 lat, a nie straciły nic na jakości, polecam
Koła + gąsienica
Płytka uniwersalna, czyli szkielet
Przekładnia z silnikami. Jednak silniki wymieniłem na mocniejsze pod akumulator Li-Pol

[komeniusz]

@Pan_wons: Co do samej płytki, jakbyś chciał kupić, to od razu weź wersję z 2 sztukami, różnica w cenie niewielka, a na pewno się przyda.

[Pan_wons]

@komeniusz: Ale to fajne, szkoda, że takie drogie.

[hrumque]

@komeniusz: te gąsienice to idą tak bez napinacza, na sztywne zawieszenie?

[komeniusz]

@hrumque: Są naciągnięte na koła napędowe, generalnie ładnie działają

[hrumque]

@komeniusz: no ok, rozumiem że ładnie działają, pytam się tylko o zasadę ich działania - znaczy się że pasy-gąsienice są elastyczne-naciągane na te koła?

[komeniusz]

@hrumque: Tak, są elastyczne. Nie jak guma do żucia, ale na tyle, że można je spokojnie rozciągnąć, aby sztywno przylegały do kół

[komeniusz]

@hrumque: Aha no i składają się one z takich 3cm kawałków, które łączysz ze sobą, aby otrzymać pożądaną długość

[hrumque]

@komeniusz: ok, rozumiem. To pewnie wygodne dla początkującego albo do budowania robocików które "tak sobie jeżdzą", ale do ostrzejszego wyczynowego wykorzystania - nie wiem...
Większego momentu-przyspieszenia to raczej nie może przenieść, bo się rozciągną pod wpływem siły i przeskoczą zęby na kole napędowym? No i brak amortyzacji/kompensacji rozciągnięcia się gąsienicy...

[komeniusz]

@hrumque: 50kg konstrukcji to pewnie nie udźwignie, zastosowanie czysto amatorskie. Nie ma żadnych przeskoków. Jak nie rozciągniesz gąsienicy ręcznie, to sama tego nie zrobi, a koło zębate idealnie łapie te dziureczki w gąsienicach. Tutaj możesz pooglądać jakie rzeczy ludzie budują na tym module https://www.youtube.com/results?search_query=tamiya+70100

[hrumque]

@komeniusz: ja myślę nad zrobieniem czegoś raczej jak https://www.youtube.com/watch?v=l_S1TlKuiz0 tyle że z znacznie wydajniejszym napędem - celuję w taką wydajność, by móc "jeździć po wodzie"

[komeniusz]

@hrumque: Wobec tego nawet nie myśl o Tamiya 70100