Jakie znacie sposoby na szybkie przesylanie informacji przez nomstop okręcającą się przekładnię gdzie kable by się pozrywały?
Ja myślę o wykorzystaniu standardu ethernet 10mbps po koncentruku, gdzie rdzeń będzie podlączony do metalowej rolki która będzie jeździć po miedzianym torze w przekładni aby sygnał dotarł do drugiego segmentu urządzenia.

majsterV2 - Jakie znacie sposoby na szybkie przesylanie informacji przez nomstop okrę...

źródło: comment_bOSJbxSKVpPJ0PIB2dRycehwrAkTgCnj.jpg

Pobierz
  • 15
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Dziś skleciłem na szybko płytkę z elektroniką sterującą do wydrukowanego w 3D sensora kolizji dla robota. Elektronika zwraca dwie wartości - analogowy odczyt napięcia po wtórniku na wzmacniaczu operacyjnym oraz dwójkowy (poziom logiczny) wykrycia kolizji, co pokazuje czerwona dioda LED na płytce kontrolera.

Podkówka regulacyjna pozwala wybrać poziom wyzwalania a tym samym czułość sensora.
Dla położenia centralnego ustawiony przeze mnie poziom wyzwalania to 120g, dla sił bocznych 200g - wynika do z
mathmed - Dziś skleciłem na szybko płytkę z elektroniką sterującą do wydrukowanego w ...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@MuchomorSromotnikowy: Dzięki za miłe słowa :) To wszystko dla mnie jedna wielka nowość - nie mam wykształcenia w kierunku inżynierskim (lekarz). Buduję robota, bo chciałbym pobawić się trochę mechaniką chodu i zobaczyć czy podołam wyzwaniu samej budowy i projektowania.
  • Odpowiedz
Śledzącym #robotyka #druk3d #elektronika #diy zostawię dziś zagadkę. Jak myślicie do czego w konstrukcji robota kroczącego może służyć ten element i jak ma działać? Całość będzie oczywiście drukowana w 3D.
Jeśli nikt nie zgadnie to za jakiś czas napiszę w komentarzu odpowiedź i dlaczego uważam, że jest to udany pomysł.
mathmed - Śledzącym #robotyka #druk3d #elektronika #diy zostawię dziś zagadkę. Jak my...

źródło: comment_gB4ksxj9FvH4M3yciYUXN3iZvHspCp0R.jpg

Pobierz
  • 20
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@mathmed: no dobra, mamy kończynę (jej przegub), która, gdy napotka na opór, element sprężysty się poddaje, dziurka przestaje być przelotowa, transoptor wykrywa brak przelotu, mamy sygnał do CPU: "KONTAKT"
  • Odpowiedz
Kilka osób uważało, że tzw. szeregowy element sprężysty nie będzie działał dobrze w wybranej przeze mnie aplikacji. Zrobiłem kilka prób i obecnie działa już bardzo dobrze. Dalej jest to mechanizm ślizgowy, więc dopóki nie zrobi się go z metalu albo nie doda tam łożyska tocznego - będzie się zużywał. Ale przy niewielkich obciążeniach wróżę mu długie życie.

Przy niewielkich rozmiarach w druku 3d niestety widać już 'efekty kwantowe', czyli niezerową szerokość i
mathmed - Kilka osób uważało, że tzw. szeregowy element sprężysty nie będzie działał ...

źródło: comment_qwfuT2jGbpa0yYwei0MwngIbGtVANdNY.jpg

Pobierz
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Jaki polecicie tani transoptor który będzie sterowany napięciem <1V?
Potrzebuję coś takiego aby sterować mosfetem przy użyciu portu LPT lub PWM bez dodatkowych komponentów.

  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Jaki polecicie tani transoptor który będzie sterowany napięciem <1V?


@majsterV2: Nie ma takich. Dioda na podczerwień wymaga napięcia 1,2....1,4V, żeby zaświeciła.

Potrzebuję coś takiego aby sterować mosfetem przy użyciu portu LPT lub
  • Odpowiedz
Szeregowy element sprężysty powinien poprawić parametry chodu dynamicznego w przypadku robota kroczącego oraz zmniejszyć ryzyko uszkodzenia przekładni i/lub silnika. Dobrze by było, żeby taki element był możliwy do wydrukowania w 3D oraz aby jego parametry były dość łatwe do modyfikacji. Zaprojektowałem taki element i będę go niedługo testował. Wygląda tak:

#robotyka #elektronika #diy
mathmed - Szeregowy element sprężysty powinien poprawić parametry chodu dynamicznego ...

źródło: comment_o2hnlXNQhhAh3CnfaFQbUjirgqZz5XKX.jpg

Pobierz
  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Sztuczna skóra to typ czujnika wykorzystywany od dawna w robotyce. Materiał taki kojarzy się jednak z bardzo skomplikowaną budową. Naukowcy opracowali zupełnie nowy, ciekawy typ sztucznej skóry. Prezentowany sensor może znaleźć zastosowanie w wielu dziedzinach życia. Więcej ( ) Skinflow, czyli hydrauliczna sztuczna skóra

#forbot #elektronika #technologia #robotyka #arduino #ciekawostki #nauka
Forbot - Sztuczna skóra to typ czujnika wykorzystywany od dawna w robotyce. Materiał ...

źródło: comment_D9lAE3V6YI6a1Ci2Vro3iYtAV4fjqeVW.jpg

Pobierz
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Forbot Ciekawy pomysł, nawet w formie pneumatycznej z powietrzem zamiast płynu. Ostatnio walczę z tematem wymyślenia najodpowiedniejszego sensora dotyku / nacisku kończyny robota. Obecnie wybieram sensor Halla i deformujacy się odpowiednio ukształtowany materiał. Bezdotykowe metody są najlepsze jeśli chodzi o powtarzalność i trwałość.
  • Odpowiedz
#automatyka #plc #hmi #mechatronika #robotyka #scada

Schneider Electric zaprasza na 4 darmowe webinaria w najbliższym czasie.
Najpopularniejsze aplikacje z wykorzystaniem #serwo napędów.
Jakie funkcjonalności musi posiadać nowoczesny sterownik #plc do aplikacji maszynowych?
Nowoczesne podejście do projektowania aplikacji #hmi
Marcin_F - #Automatyka #PLC #HMI #Mechatronika #robotyka #SCADA 

Schneider Electri...

źródło: comment_wbWal6Sj65SDSHVmpJkjCv6TzXuhrLQM.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Moi rodzice mają chyba za dużo hajsu xD

Mam dwóch braci, wszyscy jesteśmy dorośli i na swoim. Dopóki studia to wszystkim nam rodzice pomagali więc mieli na co wydawać. Jednak gdy najmłodszy się usamodzielnił to nagle okazało się, że pieniędzy jest więcej niż potrzeba.

Mieszkają w domu z niedużym ogródkiem. Ostatnio przeprowadzili dużą inwestycję, cały ogródek przekopany bo zamontowali system nawadniania. Ciągle kupują jakieś stare meble i zegary tak, że nie ma już gdzie
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@RJ45: Jesli to autentyk to piękna sprawa - rodzice zawsze mogą powyglądać co robi robot i o tym porozmawiać, a jak się 30 lat z 50 lat życia miało dzieci, które nagle znikają, to kończy się w pustym domu z obcym człowiekiem i taki robot to dobry temat, żeby zagadać, poznać się.

Jeśli pasta, to pięknie napisana i zabawna!
  • Odpowiedz